5о. Якщо і , то , коли кут – гострий і , коли кут – тупий.
6о. Скалярний квадрат вектора дорівнює квадрату його довжини
,
звідки
.
Щоб перемножити скалярно два вектори, треба один із них помножити скалярно на одиничний вектор, що має напрям другого і отриманий добуток помножити на довжину другого.
Скалярний добуток векторів в координатній формі. Умови перпендикулярності двох векторів. Кут між векторами
Позначимо через проекції вектора на координатні вісі; а через відповідно проекції вектора . Виразимо скалярний добуток векторів через ці проекції
.
За властивістю дистрибутивності суми векторів перемножуються як многочлени. Отже, матимемо
.
Оскільки – три взаємно перпендикулярних одиничних вектора, то , , , , , .
.
Скалярний добуток векторів дорівнює сумі добутків однойменних проекцій.
Умова перпендикулярності двох векторів:
,
тобто
.
Кут між двома векторами обчислюється зі скалярного добутку векторів
.
Векторний і мішаний добутки векторів
Векторний добуток векторів, його означення, механічний зміст, властивості
Векторним добутком двох векторів і , називається новий вектор довжина якого чисельно дорівнює площині паралелограма, побудованого на векторах і , перпендикулярний до площині цих векторів і направлений в той бік, що найкоротший поворот від до біля набутого вектора відбувається проти часової стрілки, якщо дивитися з кінця вектора (рис. 2.8).
Якщо то .
Із означення векторного добутку .
Векторний добуток позначається , або .
Векторний добуток дорівнює нульовому вектору в тому і тільки в тому випадку, коли по крайній мірі один з векторів є нульовим, або, якщо ці вектори паралельні (колінеарні). Таким чином, умовою колінеарності векторів є рівність нулю векторного добутку .
Зауваження. Умову колінеарності двох векторів і можна записати так:
.
Якщо вектори і перпендикулярні, то , і тому модуль векторного добутку дорівнює добутку довжин векторів співмножників:
, якщо .
В механіці часто застосовується поняття моменту сили відносно даної точки (рис. 2.9).
Якщо сила прикладена до точки , то моментом сили відносно точки називається вектор , означений за формулою
.
Із означення векторного добутку випливає, що величина моменту дорівнює величині сили, помноженої на відстань точки до прямої, вздовж якої діє сила.