В протилежність медичній, професійній і шкільній реабілітації психосоциальная реабілітація не має в своєму розпорядженні налагодженій мережі установ суспільних, церковних і приватних носіїв. Адже психосоциальная реабілітація, відокремлена від інших областей, навряд чи має сенс і суперечила б інтегрованому реабілітаційному підходу. У 70-х і 80-х рр. в рамках медичної, професійної і шкільної реабілітації поступово створювалися психологічні служби, які, проте, не володіють достатньою потужністю для задоволення існуючого попиту. При цьому не можна не відзначити, що психосоциальные послуги в реабілітації надаються не тільки психологами. Психологічне мислення повинне бути присутнім у всіх сферах реабілітації. Крім того, в цей же час реабілітаційна психологія виділилася як приватна наукова психологічна дисципліна (ср. Koch, Lucius-Hoene & Stegie, 1988). У деяких університетах були створені кафедри реабілітаційної психології. І якщо на теоретичному рівні профіль реабілітаційної психології як самостійної дисципліни ще виражений нечітко, в практиці реабілітації для психологів існує багатообразне і широке поле завдань. Діяльність реабілітаційних психологів визначається майже всіма приватними дисциплінами психології, особливо загальною, педагогічною і клінічною психологією, а також психологією розвитку, праці і соціальною психологією. При цьому в деяких практичних сферах реабілітаційної психології відбувається перетин компетенцій з клінічною психологією і психологією праці. Головні завдання психосоциальной реабілітації Вітте (Witte, 1988) бачить в регуляції відносин між неповноцінною людиною і навколишнім його світом. У сенсі реаккомодации психологічна допомога повинна сприяти підвищенню відчуття власної цінності і упевненості в собі у неповноцінних осіб. Разом з цим необхідна і робота по реассимиляции, тобто робота по формуванню нового навколишнього світу, який би був оптимальним життєвим простором стосовно потреб і можливостей неповноцінних осіб.
Якщо весь процес реабілітації в медичному, професійному і соціальному аспектах підрозділити на чотири фази, то для кожної фази можна визначити свої психологічні завдання.
У гострій фазі, з акцентом на заходах медичної реабілітації, ставляться психодіагностичні завдання, а також доцільні психологічні і психотерапевтичні бесіди, наприклад для ослаблення депресивних реакцій або для мотивації пацієнтів до активного пошуку можливостей рішення. У фазі підготовки до реабілітації і пошуку форм реабілітації на першому плані коштують різноманітні психодіагностичні завдання, такі як допомога в плануванні подальших реабілітаційних заходів (наприклад, вибір професії). Крім того, в цей же час часто також ухвалюється рішення про необхідні підтримуючі психотерапевтичні заходи. Фаза професійної і шкільної реабілітації характеризується психологічними заходами, які служать супутній діагностиці, полегшенню процесів учення і освіти і психічній підтримці за допомогою консультування і терапії. У останній фазі реабілітації, соціальній і професійній інтеграції, психолог повинен допомогти людині знайти своє місце в житті після закінчення реабілітаційних заходів. Структурні особливості німецької системи реабілітації, особливо дефіцит децентрализованной амбулаторної реабілітаційної допомоги, найчастіше перешкоджають психологічним заходам в цій стадії.
Робоча техніка психолога в реабілітації — будь то в області психологічної діагностики або оцінки, в консультуванні або психотерапії — у жодному випадку не специфічні; специфічні швидше адресати цієї допомоги, їх проблеми і ті умови, при яких повинні виявлятися ці послуги: неповноцінні люди і тяжкохворі, їх багатообразні життєві обмеження і найчастіше — інституційні рамки (ср. Janzowski, 1988). На деяких сферах застосування ми зупинимося детальніше в третій частині цього розділу.