Теория пластичности представляет собой раздел механики деформируемого твёрдого тела, в котором рассматриваются напряжения, деформации и перемещения, возникающие в пластически деформируемых телах. При малых деформациях строительные материалы подчиняются закону Гука. При появлении в растянутом образце напряжений, превышающих предел пропорциональности материала, зависимость между напряжениями s и относительной деформациейe становится нелинейной (рис. 9.1, а).
Произвольной точкеВ на диаграмме напряжений соответствует упругая деформацияey и остаточная (пластическая) деформацияeост. Материал с подобной диаграммой деформирования называется упругопластическим.
В расчётах за пределами упругости диаграммы напряжений схематизируют, заменяя отдельные участки прямыми или кривыми линиями с простым математическим выражением. Для материалов с явно выраженной площадкой текучести используют схему с линейным упрочнением (рис. 9.1, б) или со степенным упрочнением (рис. 9.1, в). Диаграмма напряжений без площадки текучести заменяется двумя прямыми (рис. 9.1, г) при линейном упрочнении или прямой и параболой (рис. 9.1, д) при степенном упрочнении. Для идеального упругопластического материала диаграмма принимается с неограниченной площадкой текучести (рис. 9.1, е), а в случае, когда упругими деформациями можно пренебречь, рассматриваютжесткопластический материал (рис. 9.1, ж).
𝜎пц
𝜎т
𝜎
ε
D
B
C
O
A
εу
εост
𝜎
ε
>
𝜎т
𝜎
ε
>
𝜎т
𝜎
ε
𝜎т
𝜎
ε
𝜎т
𝜎
ε
𝜎т
𝜎
ε
а
б
в
г
д
е
ж
Рис. 9.1. Схематизация диаграммы напряжений при растяжении стержня
Если для упругого материала при известной деформации можно однозначно определить величину нагрузки, то для упруго-пластичного материаладля определения нагрузки по известной деформации необходимо знать всю историю нагружения.
В теории пластичности используются многие уравнения из линейнойтеории упругости: уравнения равновесия, геометрические уравнения, уравнения совместности деформаций. А вместо физических уравнений (законы Гука) используются другие зависимости.
Напомним некоторые сведения из теории упругости.
Напряжённое состояние материала в точке определяется тензором напряжений
который раскладывается на шаровой тензор напряжений и девиатор напряжений :
,
где , ,
.
Существуют три инварианта тензораТs, которые вычисляются через элементы тензора (см. разд. 1) и через главные напряжения записываются так:
В теории пластичности применяют такие понятия: «интенсивность касательных напряжений » и «интенсивность нормальных напряжений sи», которые формально выражаются черезI2(Ds):
,
где
В случае чистого сдвига (s1= t, s2= 0, s3= –t) получаемtи = t.
Деформированное состояние материала в точке описывается тензором деформаций:
.
Тензор деформаций , как и тензор напряжений, можно представить в виде суммы шарового тензора деформаций и девиатора деформаций:
;
;
.
где – средняя деформация, которая характеризует объемную деформацию в точке.
ДевиатордеформацийDДопределяет изменение формы. Первый инвариант(изменение объема) девиатора деформаций равен нулю.Второй инвариантдевиатора деформаций определяется по формуле
.
В теории пластичности используют понятие «интенсивность деформаций сдвигаgи»:
и «интенсивность линейных деформаций» или просто «интенсивность деформаций»
. (9.1)
В случае чистого сдвига .
Шаровые тензоры напряжений и деформаций связаны зависимостью
(9.2)
где К = Е/(3(1 – 2m)) – объёмныймодуль упругости.
Девиаторы напряжений и деформацииподчиняются условию
(9.3)
В пределах упругости интенсивность нормальныхнапряжений прямо пропорциональна интенсивности деформаций:
(9.4)
9.2. Условия пластичности
Из курса сопротивления материалов известно:
1) в случае осевого растяжения пластические деформации появляются, когда нормальные напряжения в поперечном сечении стержня достигают предела текучести:
s = s1 = sт;
2) при кручении стержня круглого поперечного сечения возникает чистый сдвиг и пластические деформации появляются тогда, когда наибольшие касательные напряжения достигают предела текучести при сдвиге
.
Для объёмного напряжённого состояния условие текучести впервые было получено на основании опытов по истечению металлов через отверстия, проведённых в 1868 году французом Треска. Им было установлено, что в состоянии текучести наибольшие касательные напряжения во всех точках среды одинаковы и равны пределу текучести материала при чистом сдвиге. Математическую формулировку этого факта для плоского напряжённого состояниядалСен-Венан:
s1 – s3 = sт, (9.5)
а Леви распространил её на объёмное напряжённое состояние.
Условие пластичности (9.5) называютусловиемТреска–Сен-Венана, а в курсе сопротивления материалов оно известно как теория прочности наибольших касательных напряжений.
В формуле (9.5) не учитывается промежуточное главное напряжение s2 что является недостатком условия Треска–Сен-Венана.
Многочисленные опыты показали, что при всестороннем растяжении или сжатии материал деформируется упруго, поэтому первый инвариант девиатора напряжений равен нулю и условие пластичности зависит от второго и третьего инвариантов девиатора напряжений.
Губер и Мизес, исходя из разных предпосылок, предложили условие пластичности в виде
sи = , (9.6)
т.е. пластические деформации появляются тогда, когда интенсивность напряжений становится равной пределу текучести материала при растяжении.
Указанное условие в сопротивлении материалов известно как энергетическая теория прочности.
При чистом сдвиге (s1 = t, s2 = 0, s3 = –t) из условия (9.5) получаем
,
а из условия (9.6)
Опытами установлено, что пластические деформации при чистом сдвиге возникают тогда, когда ,т.е. условие (9.6) оказывается более точным. В практических расчётах применяют оба условия пластичности.