Основная система уравнений гидромеханики имеет вид
. (1)
Система (1) справедлива для любых жидкостей и газов, но в данном виде не несет информации о свойствах СС.
Свойства среды должны задаваться выражениями для тензора напряжений ( ) и вектора теплового потока ( ). Рассмотрим наиболее употребительные модели тензора напряжений и вектора теплового потока. В выражения для и входят давление и температура, поэтому система (1) должна быть дополнена уравнением связи (ρ, T, p) ~ Ф(ρ, T, p)=0 – уравнением состояния.
Как было сказано выше, для ньютоновской среды имеем реологическое уравнение –– закон линейной связи между тензором напряжений и тензором скоростей деформаций - обобщенный закон Ньютона:
Определение. Вязкая среда несжимаема, если для нее div =0, ρ=const, тогда - скорость звука равна бесконечности (∞).
1.1. Понятие о газообразных средах.
Определение. Вязкая теплопроводная сжимаемая СС - газ, если в ней возмущения распространяются с конечной скоростью распространения звука, , т.е. ρ=f(p,T).
Так, в изотермической среде
, . (6)
В адиабатической среде – пренебрегая отводом тепла при распространении звука –
. (7)
Когда газ – совершенный:
. (8)
Замечание. Скорость распространения звука в совершенном газе зависит лишь от абсолютной температуры и от физических свойств газа.
Газ – агрегатное существование вещества. Реальный газ (РГ) - это газ, между молекулами которого существуют заметные силы межмолекулярного взаимодействия. Для описания свойств РГ применяют различные уравнения состояния, отличные от уравнения Клапейрона-Менделеева ( ).
Общая запись модели РГ - , где - коэффициент сверхсжимаемости, функуция от .
Уравнение Ван-дер-Ваальса состояния РГ
, (9)
где - внутреннее давление, обусловленное силами притяжения молекул, b - поправка на собственный объем молекул, учитывающая действие сил отталкивания между молекулами.
Уравнение состояния Бертло
. (10)
Здесь постоянные а, b связаны с параметрами критического состояния: pk, V0k, Tk .
Уравнение состояния Вукаловича-Новикова
, (11)
где B1, B2, … - вириальные коэффициенты сложного вида, вычисление которых проводится с учетом ассоциации молекул – объединения под влиянием Ван-дер-Ваальсовых сил притяжения.
1.2. Простейшие модели материальных сред. Существуют процессы, в которых необходимо учитывать малые изменения плотности жидкости. В этих условиях используют модель упругой жидкости
, (1)
где - коэффициент сжимаемости: , где p0 – нормальное давление.
Если ввести модуль упругости K=1/β, то (1) имеет вид
Модель с тепловым расширением жидкости(ТР) учитывает: при нагревании - среды расширяются, при охлаждении – сжимаются. Здесь ρ=ρ(T):
, (2)
где - коэффициент объемного расширения; ρ0, T0 – плотность, температура в нормальных условиях.
Модель с барическим и тепловым расширением ρ=ρ(p,T):
. (3)
Модель неньютоновских жидкостей. Так, жидкости, моделируемые условием - называются ньютоновскими вязкими жидкостями. Существуют среды, в которых связь τ=f( ) – нелинейная (здесь ). Это неньютоновские среды.
Пример. Модель степенной жидкости Оствальда
. (4)
Здесь связь между τ в слоях жидкости степенная
Кажущаяся вязкость в среде –
, (5)
где k, n – коэффициенты в среде.
Определение. Если n<1, то жидкости называются псевдопластичными (сюда относятся суспензии, вязкие жидкости с взвесью мелких частиц). При n>1 – среды – дилатантные (например, крахмальный клейстер).
Пример. Вязко-пластическая среда с предельным напряжением сдвига; модель “жидкости” Шведова-Бингама (сюда относятся высокопарафинистые и застывающие нефти, глинистые растворы, лаки, краски):
. (6)
Физический смысл (6). Пока τ не превышает по mod некоторую предельную величину τ0 (является предельным напряжением сдвига), течение такой среды не начинается (в этом случае =0). Среда течет как вязкая жидкость, если , при этом .