Рассмотрим в жидкости какую-либо поверхность АВ площадью S (рис. 8).
Рис. 8
Равнодействующая R сил давления, действующих на эту поверхность, и их момент равны
, (26)
, (27)
где ň- внешняя нормаль, направленная внутрь жидкости, ř - радиус-вектор точки на АВ.
В случае несжимаемой жидкости, находящейся в ноле сил тяжести, давление в точках поверхности АВ в соответствии с формулой (13) равно
, (28)
где ри - давление на свободной поверхности. С учетом формулы (14) равенство (28) может быть представлено как
. (29)
Рис. 9.
Пусть поверхность АВ представляет собой плоскость, наклоненную к горизонту под углом α(рис. 9). Все векторы ňпараллельны друг другу и из равенств (26), (28) и (29) имеем
(30)
Так как , где hцт -расстояние от свободной поверхности до центра тяжести плоскости АВ, то из формулы (30) следует, что
. (31)
где рцт =р0 +ρghцт =рат + pg{hцт +HП) - давление в центре тяжести АВ.
Если сила Řрассчитывается не по абсолютному давлению, а по избыточному, то очевидно, что
(32)
Определим положение центра давления, то есть точки приложения равнодействующей Ř. Момент Mх этой силы относительно оси Ох, проходящей через центр тяжести плоскости АВ (рис. 9), равен
(33)
где λД - расстояние от центра тяжести АВ до центра давления, l - расстояние от центра тяжести до элемента dS.
Из рис. 9 видно, что h=(lцт +l)sinα. Подставив это выражение в формулу (33), получим
(34)
Имея в виду, что статический момент площади S относительно оси, проходящей через ее центр тяжести, равен нулю, то есть, что
,
где J - момент инерции площади S относительно той же оси, из формулы (34) получим, с учетом равенства (31),
Если расчет силы R ведется по избыточному давлению, то в соответствии с (32)
Если pцт >pат, то λД >0 и центр давления лежит ниже центра тяжести.
Рассмотрим случай криволинейной поверхности АВ. Проектируя равенство (26) на вертикальную ось 0z и какую-либо из горизонтальных осей, например, Ох, получим
(35)
(36)
где dSг, dSв,-проекции dS соответственно на горизонтальную плоскость, перпендикулярную Oz, и вертикальную плоскость, перпендикулярную Ох.
Подставив в равенства (35) и (36) значение p из (29), имеем
(37)
(38)
Интеграл
представляет собой объем тела давления Vтд, образованный поверхностью АВ, ее проекцией на пьезометрическую плоскость и вертикальными образующими. Формулу (37) можно представим, в виде
(39)
Интеграл
представляет собой статический момент вертикальной проекции Sв.относительно пьезометрической плоскости. Поэтому из (38) имеем
. (40)
где рцт- давление в центре тяжести площади Sв.
Для сил, рассчитанных по избыточному давлению, вместо формул (39) и (40) имеем
Заметим, что формула (31) совпадает с формулой (40), если в ней заменить S на .S'B.
Примеры построения тел давления приведены па рис. 10. На рис. 10a объем тела давления, построенный па поверхности АВ, находится в жидкости. На рис. 10б объем тела давления лежит вне жидкости. Такое тело давления называется фиктивным и ему присваивается знак «-». На рис. 10в представлен случай, когда вертикальные образующие пересекают поверхность АВС более чем в одной точке. Поэтому тела давления строятся отдельно для участков АВ (тело ABDE) и ВС (тело CBED).
Рис. 10.
Вертикальная составляющая сил давления на ABC определяется как разность вертикальных составляющих сил, действующих на АВ и ВС.
Если поверхность S замкнутая и целиком погруженная в жидкость, то в соответствии с формулой (26) и теоремой Гаусса-Остроградского
, (41)
где V - объем жидкости, ограниченный поверхностью S. В ноле силы тяжести в соответствии с уравнением Эйлера (2) и из (41) получим
(42)
где Ğ - вес жидкости в объеме V. Формула (42) выражает закон Архимеда: на тело, погруженное в жидкость, действует выталкивающая сила R , равная весу жидкости в объеме погруженного тела. Сила R называется также гидростатической подъемной силой.
Из формулы (27) и георемы Гаусса-Осгроградского имеем
. (43)
Радиус-вектор и, следовательно,
Подставив это соотношение в формулу (43) и учитывая, что , а .
Получим
(44)
Радиус-вектор центра тяжести объема К равен
и формулу (44) с учетом равенства (42) можно представить в виде
откуда следует, что линия действия гидростатической подъемной силы Ř