Как мы знаем, множество всех упорядоченных пар вещественных чисел (x, у) называется координатной плоскостью и каждая точка на ней характеризуется парой своих координат: М(x, у).
Определение 1. Координатная плоскость называется евклидовой плоскостью, если расстояние между двумя любыми точками M1(x1, y1) и М2(x2, y2) определено по формуле
Аналогично вводится и понятие евклидова пространства. В этом случае каждая точка координатного пространства характеризуется тройкой чисел и тогда расстояние между двумя любыми точками пространства M(x1, y1 ,z1) и М(x2, y2, z2) определяется формулой
Стало быть, евклидова плоскость и евклидово пространство определяются способом измерения расстояния между двумя любыми своими точками.
Понятия m-мерного координатного пространства и m-мерного евклидова пространства
Определение 2. Множество всевозможных упорядоченных совокупностей т действительных чисел (x1, х2, x3, ..., xm) называется т-мерным координатным пространством Аm.
Каждую упорядоченную совокупность (x1, x2, x3,, … ,xт,) называют точкой этого пространства и обозначают одной буквой М. При этом числа x1, x2, x3, …, xm называются координатами точки М, что символически записывается следующим образом: М(x1, x2, ..., xm).
Определение 3. Координатное пространство Аm называется т-мерным евклидовым пространством Еm, если между двумя любыми точками М'(х1', х2, '... , хm') и М"(x1'', х2'',... , хm'') пространства Аm определено расстояние ρ(М', М") по формуле
Очевидно, что введенные понятия m-мерного координатного пространства Аm и m-мерного евклидова пространства Em являются обобщениями понятий соответственно координатных плоскости и пространства и евклидовых плоскости и пространства.
8.2. Множества точек евклидова пространства Еm
Примеры множеств евклидова пространства Еm
Будем обозначать символом {М} некоторое множество точек m-мерного пространства Еm. Рассмотрим некоторые примеры множеств в этом пространстве.
1. Множество {М} всевозможных точек, координаты x1, x2, ..., xm которых удовлетворяют неравенству
называется т-мерным шаром радиуса R с центром в точке M0(x ,x ,...,x ).
Этот пример является m-мерным обобщением соответственно круга на евклидовой плоскости и шара в трехмерном евклидовом пространстве, которые задаются следующими неравенствами:
Неравенство (8.2) можно переписать с учетом (8.1) в виде
В случае строгого неравенства ρ(М, М0) < R множество {М} называется открытым т-мерным шаром. Часто это множество также называют R-окрестностью точки M0. В случае (8.3) если неравенство не строгое, множество {М} называется замкнутым т-мерным шаром. Эти понятия переносятся на случай любой размерности при т ≥ 2.
2. Множество {М} точек, таких, что расстояние от каждой из них до некоторой точки M0 удовлетворяет равенству ρ(М, М0) = R, называется т-мерной сферой радиуса R с центром в точке M0.
Аналогия: для плоскости — окружность (x – x0)2+ (у – y0)2 = R2 радиуса R с центром в точке М0(х0, у0), для пространства — сфера (x – x0)2 + (у – y0)2 + (z – z0)2 = R2 радиуса R с центром в точке М0(х0, у0, z0).
Понятие функции нескольких переменных
Введем понятие функции нескольких переменных.
Определение 1. Пусть каждой точке М из множества точек {М} евклидова пространства Em по какому-либо закону ставится в соответствие некоторое число и из числового множества U. Тогда будем говорить, что на множестве {М} задана функция и = f(M). При этом множества {М} и U называются соответственно областью определения (задания) и областью изменения функции f(M).
Как известно, функция одной переменной у = f(x) изображается на плоскости в виде линии. В случае двух переменных область определения {Мп} функции z = f(x, y) представляет собой некоторое множество точек на координатной плоскости Оху (рис. 8.1). Координата z называется аппликатой, и тогда сама функция изображается в виде некоторой поверхности в пространстве E3. Аналогичным образом функция от т переменных
определенная на множестве {М} евклидова пространства Еm, представляет собой гиперповерхность в евклидовом пространстве Еm+1.
Некоторые виды функций нескольких переменных
Рассмотрим примеры функций нескольких переменных и найдем их области определения.
Решение. Это поверхность в евклидовом пространстве Е3. Областью определения этой функции является все множество точек плоскости Оху. Область значений этой функции — промежуток [0, ). Данная функция представляет собой параболоид вращения (рис. 8.2): в вертикальных сечениях этой поверхности плоскостями Oxz и Оуz получаются соответственно параболы z = х2 и z = у2.
Решение. Это поверхность в евклидовом пространстве Е3. Область определения данной функции — все множество точек евклидова пространства Е2 или плоскости Оху. Эта функция является так называемым эллиптическим конусом с вершиной в начале координат O(0, 0, 0); приведенная формула суммирует две функции, задающие две его симметричные относительно плоскости Оху части (рис. 8.3):
Приведем теперь наиболее часто встречающиеся в различных приложениях виды функций нескольких переменных.
1. Уравнение вида
называется общим уравнением плоскости в системе координат Oxyz. Вектор = (А, В, С) перпендикулярен плоскости (8.4); он называется нормальным вектором этой плоскости. Если известно, что плоскость проходит через некоторую точку M0(x0, y0, z0), то она может быть задана уравнением
Например, составить уравнение плоскости с перпендикулярным вектором = (1, 2, -1), проходящей через точку М0 (2, 1, 1), Согласно формуле (8.5) имеем
2. Функция Кобба—Дугласа — производственная функция, показывающая объем выпуска продукции Q при затратах капитала К и трудовых ресурсов L. Для случая двух переменных она имеет вид
где А > 0 — параметр производительности конкретно взятой технологии, 0 < α < 1 — доля капитала в доходе.
Линии уровня
Понятие линии уровня широко используется прежде всего в геодезии, картографии, при составлении синоптических карт, а также при описании различных физических полей (температура, давление и пр.).
Определение 2.Линией уровня функции двух переменных z = f(x, y) называется плоская кривая, получаемая при пересечении графика этой функции плоскостью z = С, где С — постоянная величина, параллельной координатной плоскости Оху.
Обычно линии уровня, соответствующие различным значениям постоянной величины С, проецируются на одну плоскость, например на координатную плоскость Оху; тогда их удобно анализировать и с их помощью исследовать сложный характер поверхности, описываемой функцией z = f(x, у).
Таким образом, можно сказать, что линии уровня функции z = f(x, у) — это семейство кривых на координатной плоскости Оху, описываемое уравнениями вида
Обычно берут арифметическую прогрессию чисел Ci с постоянной разностью h; тогда по взаимному расположению линий уровня можно получить представление о форме поверхности, описываемой функцией z = f(x, у). Там, где функция изменяется быстрее, линии уровня сгущаются, а там, где поверхность пологая, линии уровня располагаются реже (рис. 8.4).
Пример 3. Найти линии уровня функции z = х2 + у2 — 2х — 2у.
Решение. Линии уровня данной функции — это семейство кривых на плоскости Оху, описываемое уравнением
Последнее уравнение описывает семейство окружностей с центром в точке O1(l, 1) радиуса r = . Поверхность вращения (параболоид), описываемая данной функцией, становится "круче" по мере ее удаления от оси, которая дается уравнениями x = 1, у = 1.