Об’єм задач управління та необхідні його види однозначно визначаються внутрішніми властивостями об’єкта, його структурою та необхідними показниками функціонування. Для ТК формування функціональної структури системи управління має особливе значення.
Функціональна структура – сукупність функцій системи, як сукупність операцій (дій), які забезпечують досягнення частинних цілей (результатів) функціонування системи.
Для організації процесу управління будь-якого виду реалізується деякий універсальний набір функцій, що складають типову функціональну структуру. Це такі функції:
інформаційні – вимірювання, збір, сортування, узагальнення та розподіл даних про стан ОУ;
програмування режимів управління – перетворення зовнішніх завдань, наприклад від системи вищого рівня, в сукупність установок для підсистем, обмежень області станів, показників якості управління, програм зміни управлінь;
вироблення управляючих діянь – сукупність операцій (дій), які визначають значення параметрів управляючих дій на основі вихідних даних реалізації інформаційної функції та функції програмування ре-жимів управління;
реалізації управляючих дій – реалізує результати попередньої функції у фізичні управління на об’єкт.
Для структурного управління виділяють свої функції:
технічного діагностування – це специфічна інформаційна функція, яка передбачає контроль зміни технічного стану, пошук місця зміни цього стану, оцінка глибини (об’єму) зміни стану об’єкта діагностування.
При накопиченні відхилень від норми експлуатаційних пара-метрів об’єкта структурного управління реалізуються свої функції:
реконфігурації структури об’єкта – оцінка стану попередньою функцією, пошук допустимої структури об’єкта на виділених варіантах, визначення кращого варіанту, зміна зв’язків та режимів функціонування елементів системи, контроль результатів впливу на структуру об’єкта;
аварійного захисту: оцінка типу відмови в об’єкті (проста чи аварійна), а коли аварійна – локалізація області її впливу на працездатні елементи системи, переведення об’єкта за допомогою реконфігурації структури в один з працездатних станів або в такий, що відповідає простим відмовам;
управління резервами – виявлення за даними функції технічного діагностування порушень працездатності елемента об’єкта, включення резервних елементів, контроль результатів заміни елементів;
технічного обслуговування і ремонту – виявлення за даними функції технічного діагностування об’єму та змісту відновлювальних робіт, режиму функціонування об’єкта, проведення операцій обслуговування та ремонту, контроль якості відновлювальних робіт.
Реалізація функцій структурного управління має свої особливості:
реалізація функцій резервування, автоматичної реконфігурації, технічного діагностування виконується децентралізовано, тобто ці функції поєднуються та часто конструктивно об’єднуються з технічними засобами (а часом і програмними) функцій координатного та параметричного управлінь;
в процесі розробки системи управління функції структурного управління повинні розроблятись так, щоб забезпечити і розв’язання системних питань: - глибина охоплення, ефективність, уніфікація способів та засобів реалізації і інш.
Самі контури структурного управління повинні певним чином взаємодіяти між собою: так контур реконфігурації структури доцільно включати після того, як вичерпані передбачені резерви, а контури ремонту і технічного обслуговування не лише за інформацією від технічного діагностування, а й від контурів управління резервами, реконфігурації, аварійного захисту і т.д.
Функціональні структури координатного та парамет-ричного управлінь. Ці структури розглядаються разом тому, що:
способи компенсації збурень на координати певною мірою забезпечують компенсацію і параметричних збурень;
ці контури разом з ОУ виступають як об’єкт управління для контура структурного управління.
Варіанти функціональних структур обираються за двома факторами: