Полученное выражение представляет собой разложение в ряд непрерывной функции х(t). Величины (kΔt) представляют собой значения непрерывной функции в точках отсчета. Множитель вида
является функцией времени и называется функцией отсчетов (рис.).
Свойства функции отсчета:
Функция отсчетов принимает максимальное значение, равное единице, в моменты времени t = kΔt и обращается в нуль в моменты времени t = (k ±m) Δt, где m = 1, 2, 3, ....
Следует отметить, что функции отсчетов ортогональны на бесконечно большом интервале времени.
Функция отсчетов представляет собой реакцию идеального фильтра нижних частот на единичную импульсную функцию.
В представлении непрерывного сообщения рядом Котельникова, используют фильтрующее свойство функции отсчетов, спектральная характеристика которой имеет вид: и совпадает с частотной характеристикой идеального ФНЧ с полосой пропускания Fв.
Функция отсчетов представляет собой реакцию идеального фильтра нижних частот на единичную импульсную функцию
Дельта-модуляция.
Дельта-модуляцию можно рассматривать как частный вид КИМ, при которой используется одноразрядный двоичный код. При дельта-модуляции по каналу связи передается не сама функция сообщения, а лишь информация о знаке приращения канального сообщения. При этом в зависимости от знака приращения в канал поступают импульсы положительной или отрицательной полярности и постоянной амплитуды. Восстановление передаваемого сообщения производится путем суммирования (интегрирования) на приемном конце поступающих импульсов. Образование сигнала при дельта-модуляции можно рассмотреть с помощью рис. 111, а, б, где представлены структурная схема системы с дельта-модуляцией и временные диаграммы.
В рассматриваемой системе непрерывное сообщение х (t) аппроксимируется ступенчатой функцией х' (t), приближенно соответствующей передаваемому сообщению. Аппроксимирующий сигнал формируется интегратором ИM, связанным с выходом импульсного модулятора (ИМ). Компаратор (К) осуществляет сравнение аппроксимирующей функции х' (t) и передаваемого сообщения, вырабатывая в зависимое-, ти от знака разности х (t) — х'(t) сигнал положительной или отрицательной полярности. Сигнал сравнения подается на импульсный модулятор, на второй вход которого поступают импульсы ГТИ.
В зависимости от знака разности импульсы на выходе импульсного модулятора имеют положительную или отрицательную полярность. Импульсы положительной полярности увеличивают напряжение на выходе интегратора х'(t) на величину , равную шагу квантования по уровню, при поступлении импульсов отрицательной полярности напряжение на выходе интегратора уменьшается также на величину . В результате этого на выходе интегратора формируется ступенчатая следящая функция х'(t). Если сообщение х(t) не изменяется во времени, выходной сигнал импульсного модулятора будет представлять собой последовательность чередующихся положительных и отрицательных импульсов (рис. 111, б, участок с-ф).
Образованный таким образом дельта-модулированный сигнал (рис. 111, е) с выхода импульсного модулятора подается в ЛС. На приемной стороне дельта-модулированный сигнал поступает на интегратор, аналогичный интегратору, установленному в передающем устройстве. Интегратор И2 формирует ступенчатый сигнал х'(t), аппроксимирующий передаваемое сообщение. Этот сигнал, проходя через фильтр нижних частот Ф, сглаживается, в результате чего образуется непрерывное сообщение, близкое к исходному.
При дельта-модуляции наблюдаются искажения, обусловленные двумя причинами. Первой причиной искажений является шум квантования (рис. 111, б, участок b-с-d). Второй причиной являются перегрузки, возникающие в тех случаях, когда скорость изменения входного сообщения х(t) превышает среднюю скорость изменения следящего ступенчатого сигнала (рис. 111, б, участок а-b). Искажения, обусловленные квантованием сообщения, принципиально неустранимы. Их можно лишь уменьшить путем уменьшения величины шага квантования.