При решении задач вибродиагностики электромеханических систем очень часто простые методы спектрального анализа не позволяют осуществлять распознавание состояний объекта и поэтому широко используются более информативные, но и более сложные методики связанные с кепстральными, корреляционными и когерентными преобразованиями. Технические сложности не позволяют аналоговой аппаратуре непосредственно измерять взаимный спектр, что необходимо для определения функции когерентностии и ряда других информативных преобразований, в то же время при использовании цифровой техники проще получить эти характеристики сигналов.
Интенсивное развитие цифровой вычислительной техники, создание быстродействующих, периферийных устройств, минимизация размеров элементов устройства современных компьютеров, относительно низкая скорость распространения вибрации и ограниченный частотный диапазон анализируемых сигналов обеспечивают высокую эффективность анализа вибросигналов на цифровых вычислительных машинах (ЦВМ). Возможность гибкого изменения алгоритмов обработки сигналов и быстрота анализа при достаточно сложных алгоритмах приводит к тому, что в настоящее время цифровые анализирующие приборы вытесняют аналоговые. Более того, вся совокупность алгоритмов может быть представлена в виде пакета прикладных программ для компьютера, что позволяет отказаться от использования специализированных анализирующих приборов при научных исследованиях и разработке диагностических моделей объектов.
Анализатор такого типа включает в себя собственно компьютер с периферийными устройствами ввода-вывода информации (клавиатура, манипулятор-мышь, монитор-дисплей и т.д.), платы осуществляющие ввод и накопление цифровых данных в вычислительной машине (предпроцессорную обработку) и предусилители кондиционирующие, усиливающие аналоговые сигналы и преобразующие их в цифровую форму. Схема цифрового анализатора представлена на рис. 3.10.
Рис. 3.10. Схема цифрового анализатора на базе ЦВМ.
Перевод непрерывного аналогового сигнала в цифровую форму осуществляется с помощью аналогово-цифрового преобразователя АЦП, обеспечивающего дискретизацию сигнала во времени и квантование сигнала по уровню. Основой взаимно-однозначного преобразования сигнала является правильный выбор частоты дискретизации fд и количества уровней квантования Nmax..
Согласно теории Котельникова взаимно-однозначное соответствие преобразования непрерывных сигналов в дискретную форму обеспечивается при fд ³ 2Df э, где Df э - эффективная ширина полосы спектра сигнала. Снижение f д приводит к уменьшению объема ЗУ и значит увеличивает быстродействие анализатора, обычно это достигается выделением наиболее информативной части спектра при помощи фильтров.
При квантовании по уровню, амплитуда сигнала в момент дискретизации преобразуется в цифровую форму. Диапазон квантования сигнала по уровню определяется динамическим диапазоном сигнала на выходе вибропреобразователя. Динамический диапазон АЦП определяется как Dацп = 20 ln Nmax = 20 ln(2 m - 1), где Nmax = 2 m - 1 - максимальное число, вырабатываемое АЦП с двоичным разрядами.
Процесс накопления сигнала в ЦВМ включает преобразование номера слова памяти ЗУ (адрес слова), запись кода по этому адресу, и должен происходить за интервалы между выборками сигнала. Обработка массива накопленных данных производится одновременно с накоплением следующего отрезка сигнала, такой режим получил название “обработки в реальном масштабе времени”.
Наряду с анализаторами на базе ЦВМ получили развитие специализированные цифровые анализаторы с встроенным интерфейсом для цифрового обмена с ЦВМ. Такие анализаторы эффективно и быстро осуществляют цифровые преобразования Фурье и рассчитывают ряд специальных характеристик спектра сигнала и являются по своей сути узкоспециализированными ЦВМ.
В последнее время на рынке прецизионной измерительной техники появляется все больше цифровых компактных, переносных приборов с встроенным процессором и возможностью программной обработки, сохранения данных и передачи их на ЭВМ для последующей обработки. Внешний вид одного из таких приборов – шумомера типа 2237 фирмы Brüel & Kjær представлен на рис.311.
Рис. 3.11. Внешний вид компактного цифрового шумомера типа 2237 фирмы Brüel & Kjær.