При вибродиагностике электромеханических систем обычно решаются задачи связанные с выделением сигналов с амплитудной и угловой модуляцией, суммы сигналов с совпадающими частотами от пространственно разнесенных источников и сигналов с большим числом кратных гармоник.
Основным методом выделения модулирующих функций является метод основанный на преобразовании Гильберта описывающем комплексный сигнал x*(t) в виде
; (3.30)
где x(t) - реальный сигнал;
- преобразование Гильберта от исходного сигнала x(t) в текущий момент времени t’.
Дискретное преобразование Гильберта (ДПГ) обычно строится на базе БПФ или ДПФ. Тогда некоторому аналоговому сигналу a(t) отвечает дискретный сигнал
; (3.31)
где a(n) - дискретный ряд сигнала a(t) при 0 < n < N - 1;(n) - преобразование Гильберта от a(n).
Тогда имеем комплексный спектр сигнала a(n) в виде [4]
SA( r ) = F[W(n) * a(n)] , (3.32)
где F - матрица БПФ;
W(n) - временная весовая функция (“окно”) выделяющая полосу анализа;
0 < r < N - 1 - шаг по частоте.
Спектральная плотность сигнала имеет вид
(3.33)
благодаря симметричности вещественных сигналов относительно точки N / 2.
В вибродиагностике электромеханических систем важное место занимает анализ плотности спектральной мощности сигнала вибрации, имеющий вид
, (3.34)
где - комплексносопряженная по Гильберту спектральная плотность.
Анализ сложных сигналов, представляющий собой сумму сигналов, от пространственно разнесенных источников вынуждающих сил осуществляется расчетом взаимных спектров сигналов sАВ измеряемых в разных точках бытовой машины
, (3.35)
где sВ - спектральная плотность сигнала b(n). Рассчитав sАВ(r) можно получить взаимную корреляционную функцию Rab(n) [4]
; (3.36)
где F-1 - матрица обратного БПФ;
W( r ) - весовая функция в частной области.
Взаимосвязь двух сигналов a(n) и b(n) легко установить по наличию у них общих спектральных составляющих в плотностях спектральной мощности. Это достигается расчетом функции когерентности
; (3.37)
Функция когерентности измеряется изменяется от 0 до 1.
Примеры характеристик сигналов a(t) и b(t) приведены на рис.3.12, 3.13.
Выбор метода анализа вибросигналов при диагностике бытовых машин определяется сложностью объекта и значит вибрационных сигналов, характером конструкции, глубиной и целью диагностики.
а)
б)
в)
Рис. 3.12. Характеристики типовых синусоидальных сигналов разной частоты a(t) иb(t): a) - временные функции сигналов; б) - плотности спектральных мощностей сигналов ; в) - плотность взаимной спектральной мощности сигналов .
а)
б)
Рис. 3.13. Характеристики типовых синусоидальных сигналов разной частоты a(t) иb(t): a) - функция когерентности двух сигналов ; б) - фукция кореляции сигналовRab.