Для груза, совершающего гармонические колебания, значение кинетической энергии mv2/2 находится прямой подстановкой в величину кинетической энергии выражения для скорости колебательного движения, определяемой выражением
( 8-5):
Екин = . ( 8-13 )
Максимальное значение этой энергии, очевидно, равно
( 8-14 ) и достигается в момент, когда тело проходит положение равновесия. Пройдя это положение тело продолжает двигаться по инерции и вызывает деформацию пружины. При этом кинетическая энергия движущегося тела переходит в потенциальную энергию деформированной пружины Епот ( см. (6-10))12 :
Епот = . ( 8-15 )
Максимальное значение этого вида механической энергии равно:
. ( 8-16 )
При незатухающих колебаниях , поэтому имеет место сохранение механической энергии: . В этом случае суммарная энергия сохраняет свою величину в любой момент времени ( выражения ( 8-13 ) и ( 8-15 )):
, ( 8-17)
где учтено, что sin2 a + cos2 a = 1 и .
Если колебания являются затухающими, за каждый период колебаний суммарная энергия колеблющегося тела уменьшается на величину работы против сил
трения. В этом случае колеблющееся тело или любая система, в которой происходят колебания, характеризуется так называемым качеством или добротностью системы Q, которая определяется как способность системы к превращениям одного вида механической энергии в другой (т.е. кинетической в потенциальную или наоборот). Количественно добротность определяется ( с точностью до коэффициента 2p) как отношение максимальной энергии упругой деформации (или максимальной кинетической энергии колеблющейся системы) к средней величине
потерь энергии в системе за период. Известно, что среднее значение любой переменной величины < у > за период определяется соотношением :
< у > = .
Мгновенное значение силы вязкого трения Fтрен= b bw0A cos(w0t +j), тогда среднее значение работы < Атрен > за единицу времени против этой силы равно:
< Атрен > = 13 .
Выразим cos2(w0t + j) через функцию двойного угла: cos2 a = (1+cos2a) и подставим его в выражение для < Атрен > :
< Атрен > = = , ( 8-18)
поскольку значение второго интеграла в ( 8-18) равно нулю (среднее значение за период любой гармонической функции равно 0, т.к. эта функция половину периода положительна, а половину - отрицательна).
Очевидно, что за весь период Т на преодоление силы трения будет затрачена энергия Wпотер = < Атрен > Т, и добротность колебательной системы может быть определена как:
, ( 8-19)
где . Из выражения ( 8-19) видно, что добротность системы определяется ее упругими, инерционными и диссипативными14 свойствами. Можно сказать также, что добротность - это число, показывающее за сколько периодов колебаний вся энергия, запасенная в системе, будет превращена в работу против сил трения, т.е. в тепло.
Как правило, добротность механических систем довольно высока. Здесь уместно вспомнить о звучании музыкальных инструментов: отдельная нота может звучать несколько секунд, хотя частота колебаний составляет несколько килогерц.
Колебания груза на пружине также могут продолжаться довольно долго, однако в последнем случае существенно заметить, все рассмотренные случаи колебаний касались движения, где изменялась одна координата, в то время как известно, что для полного описания движения точки необходимо задать три координаты. Все эти координаты считаются равноправными, поэтому, если по каким-то причинам в системе возникают колебания в двух или трех направлениях, то первоначально запасенная энергия станет равномерно распределяться между всеми направлениями колебаний; другими словами, если груз будет совершать не строго вертикальные колебания вдоль одной прямой, то его колебания затухнут быстрее.