Понятие о сложном движении точки

Движение точки называется сложным, если ее движение рассматривать одновременно относительно двух (и более) систем отсчета, причем одна из них условно считается неподвижной, а вторая определенным образом движется по отношению к первой.

Сложное движение, например, совершают: лодка, пересекающая реку; пассажир, идущий в вагоне движущегося поезда; человек, поднимающийся по лестнице движущегося эскалатора.

Движение точки М по отношению к неподвижной системе отсчета О₁х₁y₁z₁ (рис. 62) называется абсолютным движением. Скорость и ускорение точки по отношению к неподвижной системе отсчета называется абсолютной скоростью и абсолютным ускорением точки . Движение точки М по отношению к подвижной системе отсчета Охyz называется относительным движением. Скорость и ускорение точки в относительном движении называется относительной скоростью и относительным ускорением точки (relative – относительный).

Движение, совершаемое подвижной системой отсчета и всеми неизменно связанными с этой системой точками пространства по отношению к неподвижной системе отсчета, является для точки М переносным движением.

Скорость и ускорение той точки, неизменно связанной с подвижной системой отсчета, с которой в данный момент совпадает точка М, называется переносной скоростью и переносным ускорением точки (emporter – увлекать).

Основная задача кинематики сложного движения состоит в установлении зависимости между скоростями и ускорениями относительного, переносного и абсолютного движения точки.

На основании рассмотренного ранее (см. раздел 4.4) можно утверждать, что само переносное движение можно рассматривать как совокупность поступательного движения подвижной системы отсчета Oxyz вместе с точкой О (полюсом) и из серии элементарных поворотов вокруг мгновенной оси вращения, проходящей через этот полюс.

Поиск по сайту: