Принцип дистанционного управления краном заключается в следующем

Контроллер крана машиниста содержит замкнутый магнитопровод, намагничивающийся катушкой индуктивности при протекании через него постоянного тока. Внутри магнитопровода расположен магнитный концентратор, жестко связанный с ручкой контроллера. Ручка имеет 7 фиксированных положений, в соответствии с которыми между магнитным концентратором и основанием магнитопровода конструктивно расположены 7 магнитоуправляемых микросхем, содержащих датчик Холла.

С выходом магнитоуправляемых микросхем информация о положении ручки поступает м схему управления. Схема контроллера крана машиниста содержит 7 токовых выходов, каждый из которых соответствует положению ручки контроллера. При перемещении ручки на выходе схемы управления сохраняется информация о предыдущем ее положении до тех пор, пока ручка не перейдет в новое фиксированное положение. Все 7 токовых выходов нагружены на оптроны дешифратора, конструктивно расположенного в блоке управления крана машиниста.

Блок управления расположен на блоке электропневматических приборов крана и соединен с контроллером через разъемы. В состав блока управления входит дешифратор и процессор. Конструктивно дешифратор и процессор выполнены в виде сменных модулей.

Дешифратор формирует сигналы управления электропневматическими вентилями блока электропневматических приоров. Формирование сигналов управления возможно от одного из трех источников:

а) контроллер крана машиниста;

б) САУТ;

в) верхнего уровня управления;

При работе от контроллера машиниста дешифратор по информации с 7 токовых выходов контроллера формирует сигналы управления в соответствии с рисунком 3.3.

САУТ имеет наивысший приоритет. Информация от САУТ поступает с помощью 2 контактов реле. В зависимости от положения контактов (замкнут или разомкнут) САУТ может сформировать для дешифратора две команды управления: СЛУЖЕБНОЕ, ТОРМОЖЕНИЕ и ПЕРЕКРЫША.

При отсоединении на БЭПП разъема САУТ дешифратор формирует команду СЛУЖЕБНОЕ ТОРМОЖЕНИЕ.

Работа дешифратора от верхнего уровня (автоведение) возможна лишь в том случае, когда ручка контроллера крана машиниста находится в положении ПОЕЗДНОЕ.

При работе от верхнего уровня управления дешифратор выполняет те же команды, что и от контроллера крана машиниста за исключением команды ЭКСТРЕННОЕ ТОРМОЖЕНИЕ. Управляющие сигналы работы дешифратор в этом режиме формирует процессор.

Кроме этого дешифратор формирует для процессора следующие сигналы:

- квитанция о положении ручки контроллера крана машиниста;

- квитанция о состоянии вентилей;

- квитанция о состоянии САУТ.

Процессор выполняет следующие функции:

- прием информации о положении ручки контроллера крана машиниста;

- прием информации о состоянии вентилей;

- прием информации о САУТ;

- прием информации о давлении от датчиков давления;

- выдача сигналов в дешифратор по управлению вентилями (автоведение);

- обмен информацией с верхним уровнем управления по интерфейсу CAN 2.ОВ;

- обмен информацией с адаптером (БТО) по интерфейсу CAN 2.ОВ.

Процессор осуществляет прием следующих команд от устройства управления верхнего уровня:

1) УПРАВЛЕНИЕ УКТОЛ.

Получив эту команду процессор передает в дешифратор полученную от верхнего уровня позицию (режим работы крана машиниста) и выдает в интерфейс CAN 2.ОВ информацию о реальном коде позиции.

2) ЗАПРОС ДАВЛЕНИЙ

По этой команде процессор выдает в интерфейс CAN 2.ОВ информацию от датчиков давления в пересчете на атмосферное давление.

3) ДИАГНОСТИКА УКТОЛ

По этой команде процессор выдает в интерфейс CAN 2.ОВ следующую информацию:

- реальное положение ручки

- заданное положение от верхнего уровня

- режим САУТ

- состояние вентилей В3-В8 (включен/выключен)

- неисправность вентилей В3-В8

- соответствие состояния вентилей режиму работы

- неисправность датчиков давления

- ошибки обмена по CAN 2.ОВ.

Поиск по сайту: