Из последнего уравнения выражаем: и подставляем в предпоследнее: , . Тогда .
Продолжая аналогию: .
Теперь найдем p0, подставив полученные выражения в нормировочное условие ( ): . Отсюда .
Показатели эффективности СМО
– Вероятность потери требования в СМО. Особенно часто ею пользуются при исследовании военных вопросов. Например, при оценке эффективности противовоздушной обороны объекта она характеризует вероятность прорыва воздушных целей к объекту. Применительно к СМО с потерями она равна вероятности занятости обслуживанием требований всех n приборов системы. Чаще всего эту вероятность обозначают pn или pотк.
– Вероятность того, что обслуживанием требований в системе занято k приборов, равна pk.
– Среднее число занятых приборов: характеризует степень загрузки обслуживающей системы.
– Среднее число свободных от обслуживания приборов : .
– Коэффициент простоя приборов: .
– Коэффициент занятости оборудования: .
– Средняя длина очереди: , pk - вероятность того, что в системе находится k требований.
– Среднее число заявок, находящихся в сфере обслуживания: .
– Вероятность того, что число заявок в очереди, ожидающих начала обслуживания, больше некоторого числа m: . Этот показатель особенно необходим при оценке возможностей размещения требований при ограниченности времени для ожидания.
Кроме перечисленных критериев при оценке эффективности СМО могут быть использованы стоимостные показатели:
qоб – стоимость обслуживания каждого требования в системе;
qож – стоимость потерь, связанных с простаиванием заявок в очереди в единицу времени;
qу – убытки, связанные с уходом из системы заявки;
qk – стоимость эксплуатации каждого прибора в единицу времени;
qkпр – стоимость простоя единицы времени k-го прибора системы.
При выборе оптимальных параметров СМО по экономическим показателям можно использовать функцию стоимости потерь в системе (для СМО с ожиданием): T – интервал времени.
Для СМО с отказами: .
Для смешанных: .
Критерий экономической эффективности СМО: , с – экономический эффект, получаемый при обслуживании каждой заявки.
СМО замкнутого типа
Пример. С1, С2, С3 – станки; НЦ – центральный накопитель; B – манипулятор. Транспортная тележка (манипулятор) транспортирует отработанную деталь от станка к накопителю и укладывает ее там, забирает новую деталь (заготовку), транспортирует ее к станку и устанавливает в рабочую позицию для зажима. Во время всего периода, необходимого для выгрузки–загрузки, станок простаивает. Время Tз смены заготовки и есть время обслуживания.
Интенсивность обслуживания станков определяется как , – среднее время обслуживания станка, которое вычисляется как , где n – число заявок. Интенсивность подачи станком заявки на обслуживание определяется как (где – среднеее время обработки детали станком).
Станочная система с однозахватным манипулятором представляет собой СМО с ожиданием с внутренней организацией FIFO: каждая заявка станка на обслуживание удовлетворяется, в случае когда манипулятор занят, заявка становится в очередь и станок ожидает когда манипулятор освободится. Данный процесс марковский, т.е. случайная выдача заявки на обслуживание в определенный момент времени t0 не зависит от предыдущих заявок, т.е. от течения процесса в предшествующий период. Продолжительность исполнения заявки может быть различной и является случайной величиной, не зависящей от числа поданных заявок. Весь процесс не зависит от того, что произошло ранее момента времени t0.
В станочной системе число заявок на обслуживание может быть равно 0, 1, 2, ... m, где m – общее число станков. Тогда возможны следующие состояния:
S0 – все станки работают, манипулятор стоит.
S1 – все станки, кроме одного, работают, манипулятор обслуживает станок, от которого поступила заявка на смену заготовок.
S2 – работают m-2 станка, на одном станке идет смена заготовки, другой ожидает.
S3 – работают m-2 станка, один станок обслуживается манипулятором, два станка ожидают в очереди.
Sm – все станки стоят, один обслуживается манипулятором, остальные ожидают очереди исполнения заказа.
Рис.4.6.
Вероятность перехода в состояние Sk из одного из возможных состояний S1, S2, ... Sm зависит от случайного поступления заявок на обслуживание и вычисляется как:
;
p0 – вероятность того, что все станки работают.
Манипулятор работает при состояниях системы от S1до Sm. Тогда вероятность его загрузки равна: .
Число станков, находящихся в очереди связано с состояниями S2, – Sm, при этом один станок обслуживается, а (k-1) – ожидают. Тогда, среднее число станков в очереди: .
Коэффициент простоя одного станка (из-за ожидания при многостаночном обслуживании): .