Теорема 1. Нехай потрібно обчислити інтеграл , f(x) є неперервною функцією на .
Якщо функція задовольняє наступні умови:
1. Функція та її похідна є неперервними функціями на відрізку .
2. При зміні t у проміжку значення функції не виходять за межі відрізка :
.
3.
то справедлива рівність
(3.1)
Ця формула називається формулою заміни змінної (підстановки) у визначеному інтегралі.
Зауваження
1. Підкреслимо, що відповідно до теореми 1, у визначеному інтегралі крім безпосередньої заміни змінної інтегрування потрібно змінити також межі інтегрування. У зв’язку із цим відпадає необхідність повернення до первісної змінної, обов’язкового у випадку невизначеного інтеграла.
2. Нові межі інтегрування знаходяться наступним чином:
– нижня межа знаходиться як розв’язок рівняння відносно невідомого ;
– верхня межа знаходиться як розв’язок рівняння відносно .
Якщо функція не є монотонною, то може статися, що зазначені рівняння дадуть кілька різних пар і , які задовольняють умови теореми 1. В цьому випадку можна взяти будь-яку з таких пар.
3. Якщо користуватися формулою (3.1) при невиконанні будь-якої з умов 1–3 теореми 1, то можна одержати неправильний результат.
Приклад 3.1. Обчислити інтеграли
Розв’язання.
1) Обчислимо
Застосуємо підстановку .
Тоді . Визначимо нові межі інтегрування.
Якщо нижня межа , то .
З рівняння випливає , тобто .
Якщо верхня межа інтегрування , то . З рівняння випливає , тобто .
Переконаємось в законності цієї підстановки, перевіряючи виконання умов теореми 1.
1. Функція та її похідна є неперервними на відрізку .
2. При зміні на проміжку значення функції не виходять за межі : .
3. При цьому ; .
Тепер заданий інтеграл зі змінною інтегрування х зведемо до інтеграла зі змінною t і виконаємо інтегрування:
2) Обчислимо .
Застосуємо тригонометричну підстановку:
.
Визначмо нові межі інтегрування.
Якщо нижня межа то , звідки тобто .
Якщо верхня межа то , звідки тобто .
Переконаємось у законності цієї підстановки.
1. Функція та її похідна є неперервними на відрізку .
2. При зміні на проміжку значення функції не виходять за межі :
.
3. При цьому ;
Отже заданий інтеграл зі змінною інтегрування х зведемо до інтеграла зі змінною і виконаємо інтегрування:
.
3) Обчислимо .
В цьому прикладі обґрунтування законності застосування підстановки слід провести самостійно.
3.1.2. Підстановка
Часто застосовують також підстановку . У цьому випадку нові межі інтегрування визначаються безпосередньо: . Слід мати на увазі, що функція , обернена до функції , має задовольняти всі умови теореми 1.
Приклад 3.2. Обчислити інтеграли
2) ; 3) .
Розв’язання
1) Обчислимо
Виконаємо підстановку (заміну змінної): . Нові межі інтегрування визначаються так: .
Нова змінна .
Дійсно, якщо , то (в силу монотонного зростання функції . Тобто .
Функція обернення до функції та її похідна є неперервними на відрізку . Отже умови теореми 1 дотримані.
Інтегруючи одержуємо:
2) Обчислимо .
Застосуємо підстановку (заміну змінної) .
Визначимо нові межі інтегрування: .
Нова змінна . Дійсно, якщо то (в силу монотонного зростання функції ), тобто
Функція , обернена до функції , та її похідна є неперервними на відрізку . Отже умови теореми 1 дотримані. Переходячи до нової змінної, знайдемо:
3) Обчислимо .
В цьому прикладі обґрунтування законності застосування підстановки слід провести самостійно.