Порожнього візка і порівняння його з припустимим

Порівнюються припустиме і фактичне прискорення під час розгону порожнього візка, коли ймовірність пробуксовування найбільша. Умова відсутності пробуксовування привідних коліс по рейках:

а_п.ф £ [а_п] , (2.21)

де а_п.ф , [а_п] – фактичне і максимально припустиме прискорення при розгоні порожнього візка, м/с².

Фактичне прискорення а_п.ф визначається за такою самою методикою, як і для механізму підіймання вантажу:

а_п.ф = V_ВФ / t_п.п ; t_п.п = J_åп ×w_дв / М_дин ; J_åп = J_пост.п + J_оберт ;

J_ОБ = J_ш.в × С ; J_ш.в = J_р + J_ш ;

М_дин =М_сер.п - М_ст.п ; М_сер.п = М_н × К_сер.п ; М_н = 1000×N_ДВ / w_ДВ ;

(2.22)

де t_п.п– тривалість розгону порожнього візка, с; J_åп – сумарний момент інерції рухомих частин механізму пересування під час розгону порожнього візка, приведений до вала двигуна, кг×м²; J_ПОСТ.П , J_ОБ – моменти інерції самого візка без вантажу та обертових частин механізму, приведені до вала двигуна, кг×м²; J_ш.в– момент інерції швидкохідного вала, кг×м²; J_р, J_ш – моменти інерції ротора двигуна і шківа, кг×м²; С=1,2 – коефіцієнт, що враховує моменти інерції частин механізму, які обертаються повільніше, ніж вал двигуна; М_дин – частина крутного моменту двигуна, за рахунок якої здійснюється розгін, Н×м; М_сер.п , М_н – середній крутний момент двигуна в процесі пуску і номінальний момент двигуна, Н×м; М_ст.п – статичний крутний момент на валі двигуна, створюваний силою опору пересуванню порожнього візка, Н×м; К_сер.п - кратність середньопускового моменту (для двигунів МТF з фазним ротором можна приймати К_сер.п »1,5; для двигунів з короткозамкненим ротором МТКF, АИР, 4А, 4АС можна приймати К_сер.п =1,8¸2); m_п – маса порожнього візка, кг: m_П =G_П ×1000 / g.

На відміну від механізму підіймання, у механізмі пересування, як правило, J_ПОСТ > J_ОБ.

Припустиме прискорення під час розгону порожнього візка визначають за умови, що сила зчеплення повинна бути не меншою, ніж сума сил опору й інерції:

F_З ³ W_д.п.+ W_пор , (2.23)

де W_д.п – сила опору внаслідок інертності порожнього візка: W_д.п = m_п×[а_п];

W_пор – сила опору під час пуску порожнього візка. Без урахування тертя в підшипниках привідних коліс, із деяким запасом можна приймати W_пор » W_åmіx.

Із умови (2.23):

(2.24)

Якщо умова (2.21) не виконується, то можна або вибрати двигун меншої потужності, або зменшити швидкість візка, або збільшити вагу візка.

При виборі двигуна МТF з фазним ротором невиконання умови (2.21) не приведе до пробуксовування, оскільки прямий пуск двигуна з фазним ротором є нехарактерним.

Приклад перевірки на відсутність пробуксовування під час розгону порожнього візка. Використовуючи моменти інерції ротора вибраного двигуна J_Р=0,03 кг×м² та шківа гальма J_Ш=0,07 кг×м², знаходимо момент інерції швидкохідного вала J_Ш.В = 0,03 + 0,07=0,1 кг×м², а також момент інерції частин механізму, які обертаються, J_ОБ = 0,1 × 1,2= 0,12 кг×м². Маса порожнього візка m_П =35 ×1000 / 9,81»3570 кг. Приведений до вала двигуна момент інерції самого візка без вантажу J_ПОСТ.П =3570 × 0,125²/(12,5²х0,8) » » 0,45 кг×м². Cумарний момент інерції рухомих частин механізму пересування під час розгоуі порожнього візка, приведений до вала двигуна J_åп=0,45+0,12=0,57кг×м². Для визначення М_дин – частини крутного моменту двигуна, за рахунок якої здійснюється розгін, розраховуємо: номінальний момент двигуна М_н = 1000×3,1 /80»39 Н×м; середній момент електродвигуна в процесі пуску (К_сер.п = 1,5): М_сер.п = 39 × 1,5 » 58 Н×м; статичний крутний момент на валі двигуна, створюваний силою опору пересуванню порожнього візка: М_ст.п= 0,6×0,125 × 1000/(12,5× 0,8) = 7,5 Н×м. Далі отримаємо: М_дин= 58 - 7,5= 50,5 Н×м; тривалість розгону порожнього візка при прямому пускові вибраного двигуна – t_П.П = 0,57× 80/50,5 » 0,9 с; – фактичне приско-рення при знайденій тривалості: а_п.ф = 0,8 / 0,9=0,89 м/с.

Припустиме прискорення визначимо за (2.24) при W_пор » W_åmіx=0,6 кН: [а_п]=(2920 – 0,6×1000)/3570 = 0,65 м/с². Маємо а_п.ф= 0,89 м/с²>[а_п]=0,65 м/с², тобто умова (2.21) не виконується. Але прямий пуск вибраного двигуна МТF із фазним ротором є нехарактерним, тому залишаємо для використання вибраний двигун.

Поиск по сайту: