Помощничек
Главная | Обратная связь


Археология
Архитектура
Астрономия
Аудит
Биология
Ботаника
Бухгалтерский учёт
Войное дело
Генетика
География
Геология
Дизайн
Искусство
История
Кино
Кулинария
Культура
Литература
Математика
Медицина
Металлургия
Мифология
Музыка
Психология
Религия
Спорт
Строительство
Техника
Транспорт
Туризм
Усадьба
Физика
Фотография
Химия
Экология
Электричество
Электроника
Энергетика

Вибір редуктора і передач. Визначення фактичної швидкості пересування візка



Методика вибору редуктора та ж сама, що й у розрахунку лебідки. Редуктор вибирають по передаточному числу і крутному моменту на тихохідному валі. За необхідності (у схемах 2.1,в,г) доцільно враховувати радіальні навантаження на вали редуктора.

Загальне потрібне передаточне числомеханізму пересування:

uм.п=wдв /wк.п, (2.11)

де wдв – кутова швидкість двигуна, с-1:

wдв=p× nдв / 30 » 0,1× nдв ;

wк.п потрібна кутова швидкість колеса, с-1:

wк.п= VB / RK (2.12)

RK – радіус колеса, м;

RK = DK /2000.

 

Потрібне передаточне число редуктора

uр.п = uм.п / uп , (2.13)

де uп – передаточні числа додаткових передач (пасової – uпп = 1,5¸3; ланцю-гової – uпл = 2¸4; зубчастої – uпз= 4¸6). Додаткові передачі, звичайно, встановлюють не стільки для нарощування передаточного числа, скільки з конструктивних міркувань, для зручності компонування тощо.

Якщо передач декілька, то використовують їхнє сумарне передаточне число uпS=uп1×uп2 ×uп3. Якщо в механізмі немає інших передач, крім редуктора (схеми а, б на рис.2.1), то uп=1, uр.п = uм.п .

 

Потрібний крутний момент на тихохідному валі редуктора, кН×м:

МТИХ= Wåmax ×RK / uп . (2.14)

На схемах рис.2.1, а, б радіальні навантаження на вали редуктора відсутні. В інших схемах із додатковими передачами радіальні навантаження на вали редуктора знаходяться за загальноприйнятими формулами [10] .

Дані для вибору редукторів наведені в додатку Д. Для циліндричних триступінчастих вертикальних 2ЦЗвк(ф) – у табл. Д.11, кранових ВКУ – у табл. Д.13; горизонтальних двоступінчастих – у табл.Д.1; інших – у табл. Д.20. Умовні графічні зображення варіантів збирання редукторів згідно з ГОСТ 20373-80 наведені в додатку Д після табл. Д.1.

Після вибору редуктора слід визначити фактичну швидкість візка, м/с:

VВФ= wк.ф ×RK , (2.15)

де wк.ф – фактична кутова швидкість колеса, с-1:

wк.ф=wдв /uм.ф , (2.16)

(uм.ф = uр.ф ×uп - фактичне передаточне число механізму).

Відхилення фактичної швидкості від заданої не повинно перевищувати 20%.

.

Приклад. Вибираємо схему механізму пересування візка таку, яка зображена на рис.2.1, а – з одним циліндричним трьохступінчастим вер-тикальним крановим редуктором типу 2ЦЗвк, без додаткових передач (uп=1), тому потрібне передаточне число механізму uм.п дорівнює потрібному передаточному числу редуктора uр.п. Знаходимо: кутову швидкість вибраного двигуна wдв = 3.14×785 /30 » 80 с-1; радіус колеса RК= 250/2000=0,125 м; за (2.12) потрібну кутову швидкість колеса wк.п = 0,7/0,125=5,6 с-1; за (2.11) потрібне передаточне число редуктора, що дорівнює потрібному передаточному числу механізму uм.п = uр.п = 80/5,6»14,3. Потрібний крутний момент на тихохідному валі редуктора - за (2.14) МТИХ = 4,7 ×0,125 /1» » 0,59 кН×м. Для прийнятої схеми радіальні навантаження на вали відсутні. За табл. Д4.3 вибираємо редуктор 2ЦЗвк-160, який забезпечує МТИХф= =1,1 кН×м>МТИХ=0,59 кН×м. З ряду передаточних чисел редукторів цього типу (від 10 до 100) вибираємо найближче менше (uр.ф=12,5<uр.п=14,3), оскільки завищення потужності при виборі двигуна було досить значним (Nдв= 3,1 кВт при Nп =2,74 кВт, тобто на »15%). Результати вибору редуктора подано у вигляді табл. 2.5.

Таблиця 2.5 - Результати вибору редуктора

Параметри Потрібне Вибране
uр 14,3 12,5
МТИХ ,кН×м 0,56 1,1
Маса, кг  
Умовне позначення вибраного редуктора – 2ЦЗвк-160-12,5-16-Пшл-УЗ

Розшифровка умовного позначення редуктора: редуктор етапу модернізації (2), циліндричний (Ц), трьохступінчастий (3), вертикальний (вк) із зубчастими парами евольвентного зачеплення, міжосьовою відстанню тихохідної ступені 160 мм, номінальним передаточним числом 12,5, варіантом збірки 36 ( відповідно до таблиці умовних графічних зображень варіантів збірки редукторів цей варіант має два вхідних вали: для поєднання з двигуном та гальмом), із двома порожнистими шліцевими вихідними валами (Пшл), кліматичним виконанням У, категорією розміщення 3.

Фактична кутова швидкість колеса за (2.16):wкф = 80/12,5=6,4 с-1; фактична швидкість пересування візка за (2.15): VВФ =6,4 × 0,125= 0,8 м/с; процент відхилення становить 100×½0,7-0,8½: 0,7»15% менше за 20%, тобто передаточне число редуктора вибране вірно.

 

Вибір гальма

Гальмо вибирають за гальмівним моментом,який для механізму пересування визначають з умови відсутності пробуксовки (юза) коліс, що пов’язані з гальмом, під час зупинки порожнього візка. Цю умову в спрощеному вигляді (без урахування інерції елементів приводу) можна записати так:

МГ £ МЗ , (2.17)

де МГ – гальмівний момент гальма, що розміщене на швидкохідному валі, Н×м; МЗ – мінімальний момент зчеплення привідних (пов’язаних із гальмом) коліс порожнього візка з рейками, приведений до цього валу, Н×м:

(2.18)

Мінімальна сила FЗ зчеплення (Н) привідних коліс порожнього візка з рейками:

(2.19)

де jкоефіцієнт зчеплення привідного колеса з рейкою, який під час роботи в приміщенні можна приймати j = 0,2; КЗ.З=1,2 – коефіцієнт запасу зчеплення; РЗчастина ваги порожнього візка, яка припадає на привідні колеса (зчіпна вага), Н. Якщо умовно вважити, що всі nк коліс порожнього візка завантажені однаково, то:

(2.20)

Для кранів та технологічного обладнання з неоднаковим завантаженням коліс треба визначити можливе мінімальне завантаження привідних коліс.

У механізмах пересування широко використовують двохколодкові нормально замкнені гальма ТКТ із пружинним замиканням та розмиканням за допомогою електромагнітних короткоходових штовхачів. Параметри гальм ТКТ наведені в додатку Ж (табл. Ж.2).

Обчисливши МЗ, вибирають гальмо так, щоб виконувалась умова (2.17). Заниження гальмівного моменту приводить до зростання гальмівного шляху завантаженого візка. Можна вибирати гальмо з максимальним гальмівним моментом, більшим, ніж МЗ, при цьому треба обов’язково указувати на необхідність його регулювання до значення МЗ.

 

Приклад: Вважаючи, що всі чотири колеса порожнього візка завантажені однаково, розраховуємо: частину ваги порожнього візка, яка припадає на привідні колеса (зчіпну вагу) за (2.20): РЗ = 35 × 1000 ×2/4 =17500 Н;

мінімальну силу FЗ зчеплення приводних коліс порожнього візка з рейками при коефіцієнті зчеплення j = 0,2 і коефіцієнті КЗ.З = 1,2 запасу зчеплення за (2.19): FЗ=17500 × 0,2/1,2»2920 Н; мінімальний момент зчеплення пов’язаних із гальмом коліс порожнього візка з рейками, приведений до швидкохідного валу за (2.18): МЗ = 2920 × 0,125/(12,5 × 0,8) = 36,5 Н×м.

З додатка Ж (табл. Ж.2) за МЗ вибираємо колодкове нормально замкнене гальмо ТКТ із пружинним замиканням та розмиканням за допомогою електромагнітного короткоходового штовхача. Можна вибрати гальмо ТКТ-100 з максимальним гальмівним моментом МГ.max = 20 Н×м, що значно менше МЗ = 36,5Н×м, але гальмівний шлях у цьому варіанті буде дещо завищеним. Доцільніше вибрати гальмо ТКТ200/100, у якого МГ.max = 40 Н×м, що більше, ніж МЗ , але передбачити обов’язкове регулювання гальма до гальмівного моменту МГ.Ф=36 Н×м. Таке рішення при зупинці порожнього візка забезпечить запобігання “юзу”, а при зупинці завантаженого візка наймен-ший гальмівний шлях . Гальмо ТКТ200/100 має діаметр шківа DШ = 200 мм; момент інерції шківа JШ = 0,07 кг×м2.

2.7 Визначення фактичного прискорення під час розгону

 




Поиск по сайту:

©2015-2020 studopedya.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.