Визначення фактичної швидкості підіймання вантажу

Фактична швидкість підіймання вантажу визначається занаступними формулами:

w_бф = w_дв/ u_р.ф , с^-1; V_кф =w_бф ×R , м/с; V_Ф =V_кф/i_n , м/с (1.21)

(u_р.ф, w_бф, V_кф - фактичне передаточне число редуктора, кутова швидкість барабана та швидкість каната). Відхилення фактичної швидкості вантажу від заданої не повинно перевищувати 20 – 25%.

Процент відхилення = .

Приклад. Фактична кутова швидкість барабана w_бф = 70/40=1,75 с^-1; фактична швидкість каната V_кф =1,75 ×0,17= 0,297, м/с; фактична швидкість підіймання вантажу V_Ф =0,297/3=0,099 м/с. % відхилення становить менше 1%, тобто передаточне число редуктора вибране вірно.

Вибір гальма

Гальмо, як правило, встановлюють на швидкохідному валі лебідки (рис.1.7), причому для підвищення надійності гальмівний шків виконують на напівмуфті, закріпленій на вихідному валі редуктора. Гальмо вибираютьтаким чином,щоб йогофактичний гальмівний момент М_ГФ був більшим, ніж розрахунковий потрібний гальмівний момент М_Г.Р:

М_ГФ³М_Г.Р=К_Г ×М_{СТ.О .}, (1.22)

де М_СТ.О –статичний момент на валі двигуна, створюваний вантажем, що

опускається, Н×м:

(1.23)

де u_м.ф– фактичне передаточне число усього механізму u_м.ф=i_п× u_р.ф× u_п .

Коефіцієнт запасу гальмування К_Г механізму підіймання вантажу повинний становити не менше, ніж К_Г =1,5 відповідно до п.4.4.4 [1]).

У лебідках застосовують нормально замкнені колодкові гальма з пружинним замиканням. Як правило, використовують гальма, що розмикаються за допомогою електрогідравлічного штовхача типу ТКГ (рос.”тормоза колодочные гидравлические”), оскільки такі гальма забезпе-чують більш плавне гальмування порівняно з дешевшими гальмами ТКТ, обладнаними електромагнітним штовхачем.

Під час вибору гальма для лебідки користуються таблицями додатка Ж (табл.Ж.1 та Ж.2). З таблиці вибирають типорозмір гальма, максимальний гальмівний момент якого більший за потрібний, і наводять його основні характеристики, в тому числі й фактичний гальмівний момент М_ГФ, на який повинне бути відрегульоване вибране гальмо. Треба мати на увазі те, що надмірний гальмівний момент може привести до недопустимо високих динамічних навантажень, пов’язаних із великими сповільненнями.

Приклад. Фактичне передаточне число всього механізму підіймання u_м.ф=3× 40×1=120. Статичний момент на валі двигуна, створюваний ванта-жем, що опускається, за (1.23): М_СТ.О=100× 0,17× 0,8×1000/120 = 113 Н×м. При коефіцієнті запасу гальмування К_Г =1,5 розрахунковий потрібний гальмівний момент М_Г.Р=113×1,5=170 Н×м. З табл. Ж.1 вибираємо гальмо ТКГ-200, у яко-го М_Г.max = 250 Н×м > М_ГР = 170 Н×м, М_Г.mін = 160 Н×м < М_ГР = 170 Н×м, діаметр шківа D_Ш = 200 мм; момент інерції шківа J_Ш = 0,07 кг×м². Вибране гальмо потрібно відрегулювати на фактичний гальмівний момент М_Г.Ф=170 Н×м.

Поиск по сайту: