Динамічна складова сили опору пересуванню навантаженого візка

W_Д.НАВ = К_і×m_НАВ×[а_нав] / 1000, (2.7)

де К_і – коефіцієнт, що враховує інерцію обертових частин механізму пере-сування, К_і =1,2; m_НАВ – маса навантаженого візка, кг:

m_НАВ=1000 × G_НАВ/ g, кг;

[а_нав] – мінімально припустиме прискорення в процесі розгону навантаженого візка, одержуване з умови забезпечення нормального пуску двигуна; можна приймати [а_нав] =0,1м/с² або обчислювати за формулою

[а_нав] =V_В / [t]. (2.8)

([t] =5…10с – максимально припустима тривалість розгону наван-таженого візка).

Приклад. Сили опору руху візка будемо знаходити без урахування складових від вітру W_В й уклону W_У. Для визначення складової опору, пов’язаною із тертям, розрахуємо коефіцієнт опору пересуванню f_å. Для колеса D_K=250 мм за табл.2.5 коефіцієнт тертя кочення колеса по рейці m=0,3 мм. Коефіцієнт тертя у підшипниках коліс для підшипників кочення і консистентного мастила f = 0,015. Діаметр цапфи вала (осі) коліс: d=(0,25¸0,3)×250»70 мм. Коефіцієнт, що враховує опір від тертя реборд коліс об рейки і від тертя струмознімачів об тролеї приймемо для кранового візка з циліндричним ободом ходового колеса і жорстким струмопроводом K_P=2,5. Тоді коефіцієнт опору пересуванню складатиме:

Сили опору руху завантаженого й порожнього візка від тертя за (2.5) – W_{ТЕР.НАВ} = 135 × 0,017»2,3 кН; W_{ТЕР.ПОР}= 35× 0,017» 0,6 кН. Приймемо макси-мально припустиму тривалість розгону навантаженого візка з умови забезпечення нормального пуску двигуна [t] =5 с. Тоді мінімально припустиме прискорення під час розгону навантаженого візка за (2.8) – [а_нав] = = 0,7 / 5 = 0,14 м/с². При масі навантаженого візка m_НАВ = 1000 × 135/ 9,81» »14000 кг динамічна складова сили опору пересуванню навантаженого візка за (2.7) W_Д.НАВ=1, 2× 14000 × 0,14/ 1000 » 2,4 кН. Найбільша і найменша сумарні сили опору, які надалі будуть використовуватись у розрахунках, за (2.4) мають такі значення: W_åmax= 2,3 + 2,4=4,7 кН; W_åmin= 0,6 кН.

Вибір двигуна

Двигун вибирають за потужністю з урахуванням ТВ %.Статична потужність, необхідна для забезпечення руху візка з постійною заданою швидкістю, визначається за формулою:

N_ст= W_{ТЕР.НАВ}×V_В / h , (2.9)

де h – ККД механізму пересування; можна приймати h = 0,8-0,9.

Для забезпечення розгону з прискоренням [а_нав] необхідна більша потужність:

N_п= W_åmax ×V_В / (h ×K_сер.п), (2.10)

де K_сер.п – кратність середньопускового моменту двигуна. Попередньо, як і в розрахунку лебідки, можна приймати K_сер.п = 1,5¸1,6 для двигунів із фазним ротором (МТF), а для двигунів із короткозамкненим ротором – K_сер.п =1,6 ¸1,8).

Згідно з дод.В вибирають двигун таким чином, щоб його номінальна потужність N_дв була більшою за обидві розрахункові потужності: N_дв>N_ст, N_дв>N_п. Для візків мостових кранів, а також електропередаточних візків та іншого технологічного обладнання, для яких важливою є зупинка в заданому місці, рекомендуються двигуни з фазним ротором (МТF). За малої швидкості й потужності можна використовувати асинхронні короткозамкнені одно швидкісні двигуни серії АИР або 4АС (з підвищеним ковзанням, або двох- і трьох швидкісні з умонтованим гальмом, параметри яких наведено в [5].

Необхідні наступні дані про двигун: тип, ТВ %, номінальна потужність N_дв(кВт), номінальна частота обертання n_дв(об/хв), момент інерції ротора J_P(кг×м²), діаметр вала d_В(мм).

Приклад. Статичну потужність, необхідну для забезпечення руху візка з постійною заданою швидкістю, визначаємо за (2.9), приймаючи ККД механізму пересування h = 0,8: N_ст= 2,3 ×0,7 / 0,8 =2,01 кВт. Потужність, необхідна для забезпечення розгону, при кратності середньопускового моменту двигуна K_сер.п =1,5 по (2.10) N_п= 4,7 × 0,7 / (0,8 ×1,5)=2,74 кВт. Для забезпечення ступінчастого керування швидкістю візка приймемо для встановлення у механізмі пересування двигун типу МТF. З табл. В.3 вибираємо двигун з умови N_дв>N_п=2,74 кВт – МТF 012-6, який має:

- номінальна потужність, кВт, N_дв, при ТВ=15% 3,1;

- частота обертання номінальна, n_дв , об/хв 785;

- момент інерції ротора, J_р, кг×м² 0,03;

- діаметр вала, мм 28.

Поиск по сайту: