При роботі в забої нормальної ширини екскаватор зазвичай рухається по осі забою (рис. 10.17), а транспортні засоби стоять ззаду|позаду|, біля|біля,в| бічних|боковий| стінок забою. При такій проходці максимальна ширина забою:
(10.18)
де R0| — оптимальний радіус, рівний 0,8–0,9 найбільшого радіуса різання, який допускається конструкцією екскаватора, м|м-код|; ln | — крок пересування екскаватора, м. Величина ln | залежить від місткості|місткість| ковша екскаватора і може бути прийнята згідно з практичними рекомендаціями, наведеними в табл. 10.4.
У розширеному лобовому забої екскаватор може рухатися|сунутися| зигзагом (рис. 10.19) — у виїмках, ширина яких не перевищує 2,5Rp|, і упоперек|впоперек| забою (рис. 10.20) — в ширших виїмках (до 3,5 Rp |).
При русі екскаватора зигзагом ширина забою по верху:
, (10.19)
де |Rст. о — оптимальний радіус різання на рівні стоянки.
|Rст. о = 0,9 Rст ,
Ширина забою по низу:
Вн = Вв – 2тН,| (10.20)
т = B/H,
де т— коефіцієнт закладення|крутість| укосу; В— закладання укосу;
Н— висота укосу, м.
Рис. 10.15. Робоче устаткування для земляних робіт і робочі параметри одноківшевих екскаваторів: а – драглайн; б – пряма лопата; в – зворотна лопата; г – грейфер.
Рис. 10.16. Схема роботи екскаватора з прямою лопатою при вузькому лобовому забої:
1 – автосамоскид;
2 – вісь забою; 3 – центр ваги забою; 4 – екскаватор; 5 – вісь руху екскаватора; lП– крок пересування; lМ– відстань від осі руху екскаватора до осі руху самоскида;
Rріз – радіус різання;
При розробці неглибоких|неглибокий| піонерних| траншей і з’їздів у котлован можна застосувати схему вузького лобового забою з вивантаженням ґрунту в транспорт, що пересувається на рівні бровки виїмки (рис. 10.16). В цьому випадку необхідно дотримуватися таких умов|:
1. Rр| > Rвив.|
2.Нн ≥ h + hтр| + 0,8,
де Rp| — радіус різання, м|м-код|; Rвив| — радіус вивантаження, м|м-код|; Hн| — висота вивантаження, м|м-код|; h— глибина виїмки, м|м-код|; hтр| — висота транспортних засобів, м|м-код|; 0,8 — запас по висоті, що забезпечує безпеку роботи екскаватора.
Рис. 10.17. Схема виконання земляних робіт екскаватором з прямою лопатою при лобовому забої нормальної ширини: 1 – автосамоскид; 2 – екскаватор;
3 – центр тяжіння забою;
4 – вісь руху автосамоскида;
5 – вісь руху екскаватора; 6 – віхи; Rвив – радіус вивантаження; lП – крок пересування екскаватора (табл. 10.4); lМ – відстань від осі руху екскаватора до осі руху самоскида; Rр– радіус різання;
*16 Кизима В. Технологія виконання та проектування земляних робіт в будівництві
В — ширина забою
Для з’їздів екскаваторів і транспортних засобів в котлован ухил|уклон,схил|, як правило, не повинен перевищувати 10%, а при спеціальному обґрунтуванні — 15%; ширина проїжджої частини|частка| землевозного| шляху|любий| і пандусів при русі самоскидів вантажопідйомністю до 12 т — не менше 7 м|м-код| при двосторонньому|двобічний| русі і 3,5 м|м-код| — при односторонньому|однобічний|; ширина узбіччя|узбіччя| на цих шляхах з кожного боку — не менше 1 м|м-код|, а на з’їздах і в’їздах — не менше 0,5 м.
Піонерні траншеї і з’їзди в котлован рідко розробляються прямою лопатою, зазвичай|звично| цю роботу ефективніше виконувати екскаватором із|із| зворотною лопатою або драглайном. При широких|широкий| виїмках (більше 3,5 R0|) розробка ґрунту виконується в декілька проходів за схемою поздовжнього бічного|боковий| забою .
Транспорт проходить|минати,спливати| з боку виробітки паралельно і проти|супроти| напряму|направлення| переміщення екскаватора. Це дозволяє уникнути маневрів у виїмці і максимально скоротити кут|ріг,куток| повороту стріли екскаватора. Транспортні шляхи|колія,дорога| зазвичай|звично| розміщуються на одному рівні з|із| підошвою забою або дещо вище. Влаштування|устрій| шляхів|колія,дорога| нижче за підошву забою недоцільне: 1)|том динамічними ударами падаючого|падати| ґрунту можна пошкодити транспорт; 2) розташовані|схильний| внизу|унизу| шляхи|колія,дорога| неминуче засипаються ґрунтом, що утруднює рух транспорту. За наявності ґрунтових вод, дну забою надається|наділяється,надається| ухил|уклон,схил| (i = 0,003) у бік від забою.
Таблиця 10.4
Практичні рекомендації по величині кроку пересування екскаваторів
Місткість ковша, м3|
0,15
0,25
0,40
0,65
1,0
1,6
2,5
Примітка
Крок пересування, м|м-код|
1,0
1,1
1,3
1,50
1,75
2,0
2,3
Екскаватор з
прямою лопатою
Крок пересування, м
1,1
1,3
1,4
1,55
1,75
2,0
2,3
Екскаватор
із зворотною лопатою
При розташуванні транспортних шляхів|колія,дорога| і екскаватора на одному рівні ширина бічної|боковий| проходки по низу:
Вб = b1 + b2 = – mH| + 0,7 Rст|. о , (10.21)
Де Rст| — максимальний радіус різання на рівні стоянки, м.
При проектуванні забою, крім згаданих умов, потрібно суворо|суворо| дотримуватися правил техніки безпеки в частині|частка| крутизни|крутість| укосів, яка не повинна перевищувати значень, вказаних в СНиП| ІІІ-А.ІІ-70*, с. 79, табл. 4. Крім того, мінімальна висота забою повинна забезпечувати наповнення ковша ґрунтом з|із| шапкою за одне черпання, а максимальна не повинна перевищувати паспортного параметра екскаватора (найбільша висота різання). Робочі параметри екскаваторів, обладнаних прямою лопатою, наведені в додатку 1; 2 [10].
Рис. 10.18. Схема роботи екскаватора з|із| прямою лопатою місткістю ковша|місткість| 0,5 м3| при розробці з’їздів в котлован і вузьких неглибоких|неглибокий| траншей: 1 — віха; 2 — вісь руху автосамоскида; 3 — центри тяжіння правої і лівої сторін забою; 4 — вісь проходки екскаватора; 5 — середній кут|ріг,куток| повороту стріли; 6 — місця|місце-миля| стоянок екскаватора
Рис. 10.19. Схема роботи екскаватора з прямою лопатою при розширеному лобовому забої шириною до 2,5Rр : 1 — середній кут повороту стріли екскаватора при вивантаженні; 2 — центр ваги забою лівої і правої сторін; 3 — місця стоянок екскаватора; 4 — вісь руху екскаватора; 5 — марка екскаватора; 6 — марка автосамоскида; lп — крок пересування; b1 — горизонтальна проекція відстані від бровки виїмки до місця стоянки екскаватора; Rст — радіус різання на рівні стоянки; Rp — радіус різання; Rmax — максимальний радіус різання; В — ширина забою
Рис. 10.20. Схема роботи екскаватора з прямою лопатою при розширеному лобовому забої шириною до 3,5Rр : 1 — місця стоянок екскаватора; 2 — центри ваги лівої і правої сторін забою; 3 — середній кут повороту стріли (110°); 4 — автосамоскид; 5 — вісь руху самоскида; 6 — вісь руху екскаватора; lп — крок пересування; Rр — радіус різання; В — ширина забою
Рис. 10.21. Схема роботи екскаватора з|із| прямою лопатою при бічному|боковий| забої: 1 — центр тяжіння забою; 2 — вісь проходки екскавтора; 3 — вісь| попередньої проходки екскаватора; 4 — віха; 5 — вісь руху автосамоскида; 6 — місця|місце-миля| стоянок екскаватора; 7 — середній кут|ріг,куток| повороту стріли; Rр| — радіус різання; Rст| — радіус різання на рівні стоянки; lП| — крок пересування; Rmах| — максимальний радіус різання; В — ширина забою; lМ| — відстань між осями руху екскаватора і автосамоскида
Рис. 10.22. Способи розміщення транспортних засобів при завантаженні ґрунту прямими лопатами: а – на дні забою: б – на виступі; в – на поверхні забою.
Рис. 10.23. Розробка прямими лопатами виїмок з великими розмірами поперечних перетинів: а – план виїмки з розбиттям на полоси розробки; б – поперечний перетин з розбиттям на яруси і полоси розробки; в – схема заглиблення екскаватора в забій; г, д – схеми розробки в’їзної траншеї; е – схема розробки ґрунту в піонерних траншеях із заглибленням транспортних шляхів.
Екскаватори, що обладнані оберненою лопатою, розробку ґрунту ведуть лобовими (торцевими) і бічними|боковий| забоями. При розробці лобовим забоєм екскаватор може переміщуватися по осі виїмки; вісь руху його може бути дещо зміщена (на величину до половини ширини траншеї по низу) щодо|відносно| осі виїмки і проходити|минати,спливати| паралельно останній; по зигзагу (при ширині лобового забою до 2,5 Rp|) або поперечно-торцевими проходками (при ширині забою до 3,5 Rр|).
Напрям|направлення| черпання ґрунту співпадає|збігатися| з|із| напрямом|направлення| руху екскаватора. При бічному|боковий| забої екскаватор переміщується вздовж|вздовж,уподовж| виїмки, що розробляється, і черпає впоперек|впоперек| осі свого переміщення. Розробка ґрунту зворотною лопатою може бути з|із| навантаженням|навантажування| на транспортні засоби і у відвал на один або два боки.
Ширина проходки при лобовому забої і русі екскаватора по прямій (з|із| навантаженням|навантажування| на транспортні засоби) приймається не більше 1,3 Rp|, а при відсипанні| ґрунту у відвал — не більше 0,8 Rp|, що обумовлюється|зумовлюється| місткістю ківша|відвал| і необхідністю влаштування|устрій| берми. При бічному|боковий| забої ширина проходки не перевищує 0,8 Rp|. Найбільша глибина копання залежить від параметрів екскаватора і не перевищує 0,65 Rст|для траншей, ширина яких менша відстані між гусеницями, і 0,4 Rст|— для виїмок більшої ширини.
Рис. 10.24. План котлована
Рис. 10.25. Виробництво робіт зворотною лопатою:
а – розробка ґрунту в траншеї; б – поздовжня розробка виїмки; в–поперечний перетин нормального ковша із зубами; г – поперечний перетин змінного профільного ковша; д – поперечна розробка виїмки.
При навантаженні|навантажування| вантажу|тягар| на транспорт як в лобовому, так і в бічному|боковий| забої машиніст зміщує вісь робочого переміщення екскаватора у бік підходу транспорту. Автомобілі повинні бути встановлені|установлений| так, щоб під час розвантаження ковша кут|ріг,куток| між віссю стріли екскаватора і поздовжньою віссю автомобіля був не більше 40°|, при цьому кут|ріг,куток| повороту стріли не повинен перевищувати 70°|. При відвантаженні ґрунту у відвал кут|ріг,куток| повороту стріли не повинен бути більше 90°.
На рис. 10.26 наведена схема забою при використанні оберненої лопати.
Рис. 10.26.Схема розробки ґгрунту в траншеї екскаватором, обладнаним зворотною лопатою місткістю 0,25 м3|: 1 — вісь проходки екскаватора; 2 — місця|місце-миля| стоянок екскаватора; 3 — центр тяжіння забою; 4 — середній кут|ріг,куток| повороту стріли; 5 — відвал
Екскаватори-драглайни розробляють котловани чи траншеї боковими чи торцевими |боковий|проходками із завантаженням ґрунту в транспортні засоби чи у відвал, [10] додаток 3.
Траншею розробляють торцевим забоєм із переміщенням екскаватора по осі траншеї та укладанням ґрунту у відвал з одного боку при кутах повороту стріли α = 60…90°. Довжина робочого пересування, (м) у всіх випадках має бути не більша як:
, (10.22)
де Rз— найбільший радіус копання на рівні дна виїмки; Rз' — найменший радіус копання на рівні дна виїмки, м.
Драглайн працює за поперечно-човниковою схемою та поздовжньо-човниковою схемою. Розрахунки параметрів драглайна ведуться як для екскаватора з оберненою лопатою.
Рис. 10.27.Розробка траншей екскаваторами: а — багатоківшевими ланцюговими екскаваторами; б — розробка ґрунту зворотною лопатою під фундаменти колон
Перевага драглайнів в тому, що можна отримувати широкі і глибокі виїмки з крутими боковими укосами. При цьому драглайн може виконувати невеликий кут повороту стріли, забезпечуючи тим самим найбільшу продуктивність екскаватора.
Екскаватор може набирати ґрунт зліва і справа від машини, наповнюючи кузов самоскида, при цьому виконуючи маятникові рухи. Кут повороту стріли не перевищує 30° і ківш, проходячи над кузовом автомобіля, розвантажується не зупиняючись.
Найбільшу ширину торцевої проходки по верху в разі переміщення екскаватора по прямій та подачі транспорту з двох боків визначають за формулою:
B=2(Rст. – h ctg φ ), (10.23)
де h — глибина котлована; φ — кут укосу.
Перевага головних забоїв в тому, що, по-перше, можна отримувати|одержувати| широкі|широкий| і глибокі виїмки з|із| крутими бічними|боковий| укосами; по-друге, невеликий кут|ріг,куток| повороту стріли забезпечує найбільшу продуктивність екскаватора.
Перевага бічних|боковий| забоїв полягає в можливості|спроможність| переміщення ґрунту на найбільшу відстань при роботі у відвал і відсипанні насипів|насип| з|із| резервів. Недолік|нестача| їх — менша ширина розробки виїмок, ніж у головному забої. Глибина виїмки не перевищує 0,75 максимальної глибини різання (рис. 10.28).
Рис. 10.28. Схема роботи екскаватора, обладнаного драглайном (рух по осі вироблення) з|із| ковшем місткістю 0,5 м3|: 1 — вісь проходки екскаватора; 2 — місця|місце-миля| стоянок екскаватора; 3 — центр тяжіння забою; 4 — середній кут|ріг,куток| повороту стріли; 5 — вісь руху самоскида
Таблиця 10.5
Номенклатура екскаваторів на гусеничному та колісному ходу країн світу
Головний забій має два різновиди: поперечно-човниковий|човниковий| і поздовжньо-човниковий|човниковий|. При першому|перший| транспорт проходить|минати,спливати| по дну виїмки і ставиться під завантаження|навантажування| заднім бортом впритул до грудей забою.
При поздовжньо-човниковому|човниковий| способі транспорт також подається на дно виїмки, проте|однак| він трохи не доходить до грудей забою. Ківш набирає ґрунт за задньою стінкою машини і, піднімаючись|підіймаючись| без повороту в горизонтальному напрямі|направлення|, розвантажує його в машину. Здійснюється|скоюється,чиниться| тільки|лише| піднімання і опускання ковша з|із| поздовжнім його переміщенням|переміщення|. Таким чином, при човникових|човниковий| способах за рахунок мінімальних підйомів стріли і невеликих поворотів її значно підвищується продуктивність екскаватора.
Розрахунок параметрів забоїв для екскаваторів, обладнаних драглайном, ведеться так само, як і при розробці ґрунту зворотною лопатою.
Екскаватори з|із| грейфером розробляють вузькі і глибокі виїмки, крім того, їх використовують на вантажно-розвантажувальних роботах по зворотному засипанні пазух фундаментів|фундамент| (рис. 10.29) і підсипає під підлоги|стать|, коли через обмежені умови інші способи механізації непридатні або малоефективні.
Автогрейдери призначені для виконання планувальних і профільних робіт на дорожньому будівництві, а також застосовуються для зачистки зрошувальних канав, кюветів, шляхів від снігу і руйнування дорожнього покриття при ремонті. Вони оснащені відвалами, подовжувачами відвалів, відкрильниками, корковщиками, снігоочищувачами, дорожніми фрезами і розширювачами. За потужністю автогрейдери бувають легкі, середні, тяжкі і особливо тяжкі. Автогрейдери оснащуються механізованим приводом управління робочими органами: механічним, гідравлічним або пневмомеханічним і автоматичним.
Найбільш часто використовують наступні типи автогрейдерів:
Технічна характеристика автогрейдерів наведена в додатку 4 [10].
Технологія розробки ґрунту і схеми руху автогрейдера аналогічні роботі бульдозера.
Продуктивність екскаваторів і шляхи|колія,дорога| її збільшення.Продуктивність екскаваторів вимірюється об’ємом|обсяг| розробленого ґрунту за одиницю часу. Розрізняють чотири її види|вид|:
1) технічна|технічний| Птех (вказується|вказується| в паспорті);
2) експлуатаційна|експлуатаційнийа Пе (продуктивність, що отримана протягом тривалого часу);
3) нормативна Пн (наведена в ДБН);
4) проектна (тобто та, яка закладається|заставляється| в проект виробництва робіт).
Рис. 10.29.Схема роботи екскаватора, обладнаного грейфером місткістю 0,5 м3|, при зворотньому засипанні котлована: 1 — відвал ґрунту перед пошаровим |пошаррозрівнюванням; 2 — ґрунт для зворотного засипання; 3 — вісь проходки екскаватора; 4 — ущільнені шари ґрунту
Зазвичай|звично| проектна продуктивність на 10–20% вища нормативної.
Експлуатаційну|експлуатаційний| продуктивність можна підрахувати|підсумувати| за формулою:
Пе = T 60 q n Kе| Kв(10.24)
|
де Т— тривалість зміни, год; q— геометрична місткість|місткість| ковша, м3|; п— кількість циклів за хвилину
|мінута|п = 60 / tц| , (10.25)
tц| — час одного циклу|, с|із|; Ке— коефіцієнт наповнення ковша ґрунтом в щільному тілі; Кв— коефіцієнт використання змінного часу, величина якого залежить від втрат часу на пересування екскаватора, умов подачі транспортних засобів: заправка|заправляння|, обід тощо. Значення величини Кв наведене в [10] дод|. 4, табл. 8 і 9.
Розглянемо|розгледимо| формулу продуктивності екскаватора з погляду виявлення шляхів|колія,дорога| її підвищення.
Т— величина постійна, оскільки|тому що| тривалість зміни постійна, год.;
q— місткість ковша, яка залежить від потужності силової установки, м3|.
Потужність силової установки розраховується на найбільш важкі|тяжкий| умови роботи машини. Зазвичай|звично| одноківшеві екскаватори призначені для розробки ґрунтів II–IV| груп. При проектуванні екскаватора потужність силової установки підбирається з розрахунку на|розраховуючи на| розробку ґрунту IV групи. При розробці ґрунтів III і II груп в силовій установці звільняється|визволяється| частина|частка| потужності, яку можна використовувати, застосовуючи полегшені ковші більшої місткості. Це дозволяє підвищити продуктивність екскаватора на 15–20%. Враховуючи це, екскаваторні заводи поставляють ковші збільшеної місткості майже для всіх моделей будівельних екскаваторів;
п— кількість циклів за хвилину|мінута|. Ця величина змінна, залежна від кута|ріг,куток| повороту стріли і висоти набору ґрунту. Чим менший кут|ріг,куток| повороту і час наповнення ковша, тим більше циклів за хвилину|мінута| він може зробити, а отже, тим вище продуктивність самого екскаватора. Хронометражні спостереження показали, що для екскаваторів з|із| місткістю|місткість| ковша 0,5…1 м3| при куті повороту до 60°| число циклів за хвилину|мінута| приблизно однакове (приблизно 13), а при куті повороту 180°| можна зробити тільки|лише| 3,1 циклу, тобто продуктивність знижується приблизно в чотири рази. Тому необхідно прагнути так організувати роботу екскаватора і подачу транспорту, щоб кут|ріг,куток| повороту ковша був мінімальним. Оптимальним вважається|лічиться| кут|ріг,куток| в 60…70°|.
Тривалість циклу можна скоротити, зменшивши шлях|колія,дорога| різання, що досягається збільшенням товщини стружки|стружка|. При цьому різання починають з підошви забою. Ґрунт у верхній частині|частка| забою сповзає до підошви. Якщо ґрунт не обрушується при підкопуванні, забій розробляють частинами|частка|: спочатку нижню|, а потім верхню.
М’які ґрунти доцільно розробляти в напрямі|направлення| від місця|місце-миля| завантаження|навантажування| в транспортні засоби. При цьому кожним послідовним|наступний| різанням необхідно|прямувати| дещо перекривати попереднє.
Тверді породи краще різати в шаховому порядку|лад|, причому кожне подальше|наступний| різання має бути від попереднього на відстані, меншій ширини ковша. Цільну смугу, що залишилася, зрізають на великій швидкості.
Для збільшення продуктивності суміщають|поєднувати| деякі операції в часі. Наприклад, підйом і поворот ковша, розвантаження без зупинки повороту стріли, опускання і поворот ковша.
Щоб зменшити налипання ґрунту на стінки ковша, стружку|стружка| беруть тонку і набивають ківш нещільно. Вивантаження проводиться|виробляється,справляється| при повному|цілковитий| вильоті рукоятки і різкому струшуванні ковша. Іноді|інколи| на стінки ковша встановлюють вібратори.
Експлуатаційна змінна продуктивність екскаватора м3/зміну можна підрахувати і за іншою формулою: