Поскольку акустические волны — это колебания давления, то для восприятия их применяют элементы, чувствительные к быстрым колебаниям внешнего давления. Как правило, это легкие мембраны или диафрагмы, преобразующие колебания давления воздуха, жидкости или твердого тела в механические колебания, которые, в свою очередь, превращаются далее в электрические сигналы или в сигналы другой природы.
Датчики, чувствительные к звуковым волнам, которые распространяются в воздухе или в газах, обычно называют микрофонами;датчики, чувствительные к акустическим волнам, которые распространяются в воде или в жидкостях, — гидрофонами;а датчики акустических волн в твердых телах — стетоскопами.Врачи, например, уже много столетий применяют механические стетоскопы для прослушивания звуков внутри грудной клетки человека, возникающих в результате сокращений сердца, прохождения воздуха по дыхательным путям и т. д.
Основными параметрами акустических датчиков являются: частотный и динамический диапазоны, чувствительность, диаграмма направленности и амплитудно-частотная характеристика (АЧХ).
Микрофоны
Первые микрофоныбыли резистивными. Для преобразования механических колебаний в электрический сигнал в них использовали угольный (графитовый) порошок, электрическое сопротивление которого уменьшалось с возрастанием давления. Затем набор принципов работы акустических датчиков значительно расширился. Ныне используются: электростатические (конденсаторные, емкостные), волоконно-оптические, пьезоэлектрические, пьезорезистивные, электрет-ные и другие типы таких датчиков.
В электростатических микрофонах мембрана, вибрирующая под влиянием акустических сигналов, служит одновременно и одной из обкладок конденсатора. Если электрический заряд q на конденсаторе остается неизменным, а вибрации мембраны, т. е. перемещения одной из его пластин относительно другой, приводят к изменению емкости, то следствием является изменение напряжения на конденсаторе по закону
U=qd/(EoS), (5.6)
где d — переменное расстояние между пластинами конденсатора, S — их площадь; £0 — известная электрическая постоянная. Переменное напряжение в данном случае и является выходным сигналом, который далее усиливается.
Электретные микрофоны отличаются тем, что для них не нужен внешний источник напряжения, так как источником электрического поля в них является электрет — материал с постоянной (иногда говорят «замороженной») электрической поляризацией.
Принцип действия волоконно-оптического акустического датчика такой же, как описано в лекции 2, рис. 2.10. Принципы действия пьезоэлектрических и пье-зорезистивных датчиков приводятся в разделе 3.
Промышленность выпускает сейчас много типов высококачественных микрофонов. Для примера на рис. 5.1 показаны некоторые микрофоны компании Sanken. Слева — конденсаторный микрофон CS-1 массой 100 г и длиной 180 мм. Благодаря соответствующей конструкции приемной трубки (чувствительная мембрана глубоко утоплена, а пластинчатая мягкая боковая поверхность трубки глушит звуковые колебания, поступающие сбоку) этот микрофон имеет узкую диаграмму направленности в диапазоне частот от 50 Гц до 100 кГц, почти плоскую
Лекция 5______________________ Физические основы работы акустических сенсоров
амплитудно-частотную характеристику, высокую чувствительность (—30 дБ/Па). Он не искажает звук, даже если установить его рядом с источником, отлично работает вплоть до громкостей звука в 137 д Б. Его используют в том числе и для профессиональной звукозаписи высочайшего качества.
Рис.5.1. Высококачественные микрофоны компании Sanken
Конденсаторный микрофон СО-100К (в центре), предназначенный для профессиональных применений, имеет широкую диаграмму направленности, очень ровную АЧХ в диапазоне частот 20 Гц — 100 кГц, чувствительность —35 дБ/Па, высокое соотношение сигнал/шум. Отлично воспринимает и передает также и низкие частоты.
Микрофон CUW-180 (справа), предназначенный для стереофонической записи, имеет две конденсаторные капсулы, каждую из которых можно повернуть на любой угол до 180°. Близкое расположение капсул обеспечивает высокую когерентность фаз их сигналов. Микрофон очень удобен и для записи интервью, когда люди сидят напротив друг друга. Его чувствительность составляет 31 дБ/Па, АЧХ — плоская в диапазоне от 20 Гц до 20 кГц.
Новое «дыхание» усовершенствованию микрофонов дало применение микросистемных технологий [12]. Вместе с чувствительным к звуку датчиком появилась возможность сформировать в том же кристалле кремния и все электронные схемы, требуемые для усиления, селекции и обработки звуковых сигналов. Это привело к уменьшению на порядок размеров, массы и стоимости микрофонов, что очень важно для всех портативных устройств. Резко улучшилась чувствительность и другие характеристики микрофонов, уменьшилось влияние внешних помех и шумов. «MEMS-микрофоны», как их стали называть, уже нашли широкое применение в портативных видеокамерах, в мобильных телефонах, видеотелефонах. По данным публикации [5], для этих применений ныне продаются десятки миллионов MEMS-микрофонов за год. В недалеком будущем они найдут применение во многих новых бытовых приборах, которыми можно будет управлять голосом. Микроминиатюрные MEMS-устройства для прослушивания можно спрятать практически в любом месте.
Фирма Akustica Inc. начала промышленный выпуск первой в мире акустической системы на КМОП-кристалле размером 3,65x3x0,5 мм, выполняющей функции многих микрофонов, электронных блоков и программного обеспечения [1].
Лекция 5___________________ Физические основы работы акустических сенсоров
плоская. Для примера на рис. 5.3 показана АЧХ гидрофона ТС4034 фирмы Reson, изображенного на рис. 5.2 внизу слева, (www.reson.com/sw3154.asp).
Чувствительность, дБ/Па -195 I • ' ' " • у - — -у- ■--!--? - г - - - -. ............. .- ■
Рис. 5.3. Частотная характеристика гидрофона ТС4034 фирмы Reson
Гидрофонам присуща очень высокая чувствительность — до 220 дБ. Чувствительный элемент герметически запаковывают в специальную, прозрачную для звука, синтетическую резину (например, полихлорпрен). Корпус делают из прочного, стойкого против коррозии и против обрастания в морской воде металла — например, из сплава алюминий-бронза. Значительное внимание уделяют герметичному соединению гидрофона с кабелем и прочности кабеля, который может иметь длину порядка 1000 м.
Как и в случае микрофонов, значительный прогресс в усовершенствовании гидрофонов обеспечивает применение микросистемных технологий. Благодаря МСТ можно значительно расширить частотный диапазон и уже в самом гидрофоне выполнять селекцию и электронную обработку акустических сигналов, передавая по длинному кабелю уже хорошо обработанные мощные сигналы, устойчивые против электромагнитных помех и шумов.
Стетоскопы
В стетоскопах акустические колебания внешней грани твердого тела преобразуют в соответствующие колебания давления газа или жидкости. Они по звукопроводящей трубке передаются на чувствительный к акустическим колебаниям элемент. С целью повышения чувствительности площадь контакта стетоскопа с твердым телом увеличивают, а стенки звукопроводящей трубки постепенно сужают, чтобы сконцентрировать акустические колебания давления на небольшой площади и увеличить их амплитуду. Сужение, как правило, производится по экспоненциальному закону.
Рис. 5.4. Слева — электронный стетоскоп CADIscope швейцарской фирмы CADITEC. Виден жидкокристаллический дисплей с фонограммой и мини-наушники для параллельного прослушивания тонов сердца врачом-терапевтом. Справа — электронный стетоскоп SKF TMST2
Длительное время чувствительным элементом стетоскопа было только ухо человека. Промышленность продолжает изготовлять такие стетоскопы и сейчас — уже не только для медицинских и ветеринарных, но и для технических применений. Фирма Draper, например, выпускает стетоскоп D54503, предназначенный для выявления (по изменениям звуковой «картины») дефектов в двигателях, подшипниках и в других подвижных деталях работающих машин (www.voltra.ru).
Сейчас в стетоскопах применяют уже и «искусственное ухо». На рис. 5.4 слева показан медицинский электронный стетоскоп CADIscope фирмы CADITEC (Швейцария), который сам через грудную клетку человека воспринимает звуки работы сердца, усиливает их и воспроизводит в виде осциллограммы на жидкокристаллическом дисплее вместе со шкалой и отметками времени. Таким образом можно выявить и наглядно увидеть признаки даже неслышных ухом хрипов в дыхательных путях, сердечных аритмий и тахикардии (www.8a.ru). В случае необходимости фонограмму работы дыхательных путей и сердца можно передать на компьютер и задокументировать. С компьютера ее можно передать также на большие расстояния через Интернет и получить срочную консультацию опытнейших специалистов. На этот же дисплей можно вывести также синхронную электрокардиограмму, полученную от электрокардиографа. Это делает электронный стетоскоп весьма ценным медицинским инструментом для диагностики заболеваний сердца.
На рис. 5.4 справа показан электронный стетоскоп SKF TMST2 — высококачественный акустический сенсор, предназначенный для технических применений, в первую очередь — для диагностики (по характеру звука) правильности работы механически вращающихся узлов машин. С удлиненной насадкой возможно прослушивание узлов, «спрятанных» глубоко внутри машины.