Моделирование объектов управления. Классификация моделей

Мат. Аппаратное управление является следующим разделом теоретической кибернетики:

- вероятностные методы

- методы оптимизации

- численные методы

- методы дискретной математики

В основе исследований ОУ лежат вероятностные методы(теория вероятности, мат. Аппроксимация, теория Марковских цепей).

Все модели делятся на 3 группы:

1)Модель, в основе которой лежит вероятностная природа модели теории массового обслуживания.(надежность, существование закономерности устранения отказов)

2)Объединенные киб. модели, поведение которых описывается дифференциально-разностными уравнениями

3)Дискретные киб. модели (время не используется как выходная величина)

В основе моделирования лежит теория подобия, которая утверждает, что абсолютное подобие может быть лишь при замене одного объекта другим точно таким же. Классификация видов модели­рования систем: СХЕМУ ВЗЯТЬ У ТИХОНОВА!!

В зависимости от характера изучаемых процессов все виды моделирования могут быть разделены на детерми­нированные и стохастические, статические и динамические, диск­ретные, непрерывные и дискретно-непрерывные.

Детерминирован­ное моделирование отображает детерминированные процессы, т. е. процессы, в которых предполагается отсутствие всяких случайных воздействий; стохастическое моделированиеотображает вероят­ностные процессы и события.

Статическое моде­лированиеслужит для описания поведения объекта в какой-либо момент времени, а динамическое моделированиеотражает поведение объекта во времени.

Дискретное моделированиеслужит для описания процессов, которые явл. дискретными, соответственно непрерывное моделирование позволяет отразить непрерывные процессы в системах, а дискретно-непрерывное моделированиеиспользуется для случаев, когда хотят выделить наличие как дискретных, так и непрерывных процессов.

В зависимости от формы представления объекта выделяют мысленное и реальное моделирование. Мысленное моделированиечасто является единственным способом моделирования объектов, которые либо практически реализуемы в заданном интервале времени, либо существуют вне условий, возможных для их физического создания.

При наглядном моделированиисоздаются различные наглядные модели, отображающие явления и процессы, протекающие в объекте.

В основе гипотетического моделирования исследователем закладывается некоторая гипотеза о закономерностях протекания процесса в реальном объекте, которая отражает уровень знаний исследователя объекте и базируется на причинно-следственных связях между входом и выходом изучаемого объекта.

Аналоговое моделированиеосновывается на применении анало­гий различных уровней.

Макетирование - мысленный макет может применяться в случаях, когда протекающие в реальном объекте процессы не поддаются физическому моделированию.

Под математическим моделированием будем понимать процесс установления соответствия данному реальному объекту некоторого математического объекта, называемого математической моделью, и исследование этой модели. Любая математическая модель, как и всякая другая, описывает реальный объект лишь с некоторой степенью приближения.

Для аналитического моделированияхарактерно то, что процессы функционирования элементов системы записываются в виде неко­торых функциональных соотношений или логических усло­вий.

При имитационном моделированииреализующий модель алго­ритм воспроизводит процесс функционирования системы во вре­мени, имитируются элементарные явления, составляющие процесс, с сохранением их логической структуры и последовательности протекания во времени.

Комбинированное моделированиесистем позволяет объединить достоинства аналитического и имитационного моделирования.

При реальном моделированиииспользуется возможность исследования различных характеристик либо на реальном объекте целиком, либо на его части.

Натурным моделированиемназывают проведение исследования на реальном объекте с последующей обработкой результатов эксперимента на основе теории подобия.

Производственный эксперимент и комплексные испытания проводят на реальном объекте и они обладают высокой степенью достоверности.

Научный эксперимент связан с использованием средств автоматизации, применении разнообразных средств обработки информации.

Физическое - исследование проводится на установках, которые сохраняют природу явлений и обладают физи­ческим подобием(протекает в реальном и нереальном времени)

Поиск по сайту: