Помощничек
Главная | Обратная связь


Археология
Архитектура
Астрономия
Аудит
Биология
Ботаника
Бухгалтерский учёт
Войное дело
Генетика
География
Геология
Дизайн
Искусство
История
Кино
Кулинария
Культура
Литература
Математика
Медицина
Металлургия
Мифология
Музыка
Психология
Религия
Спорт
Строительство
Техника
Транспорт
Туризм
Усадьба
Физика
Фотография
Химия
Экология
Электричество
Электроника
Энергетика

Классификация систем управления. Понятия: подсистема, структура, связь, состояние, поведение, цель



Объективная необходимость автоматизации. История теории автоматизированного управления.

Во 2 половине 20 века начался переход от индустриального общества к информационному. Этот процесс называется информатизация.

В истории человечества известно несколько информационных барьеров:

- по мере развития хозяйства и в связи с ростом труда руководителей, стало недостаточно одного руководителя. Барьер1 – вовлечение в управление других людей.

- наступил момент, когда увеличение количества людей в управлении не могло улучшить качество труда. Средством преодоления этого барьера стали автоматизированные системы.

 

История развития:

ТАУ возникла в результате усложнения системы управления.

ТАУ является одной из ветвей кибернетики, как науки о наиболее общих закономерностях управления технических, биологических и соц. системах.

 

Первой ветвью кибернетики была техническая кибернетика, с 60х годов 20 века развилась экономическая кибернетика, которая изучала процессы сбора, накопления и передачи информации об экономических объектах или явлениях.

 

 

Основные понятия и определения ТАУ. Управление. Стадии управления. Система управления.

Управление – обобщение приемов и методов, накопленных различными науками об управлении искусственными объектами и живыми организациями.

В ТАУ – это процесс организации такого целенаправленного воздействия на некоторую часть среды, называемой объектом управления, в результате которого удовлетворялись потребности субъекта, взаимодействующего с этим объектом.

Управление существует внутри триады: среда, объект, субъект.

Состояние объекта У влияет на потребности субъекта. А={α1, α2,… α}

α-состояние потребности (насущность).

Свое поведение субъект строит таким образом, чтобы минимизировать насущность своих потребностей.

Способ решения задачи оптимизации позволяет определить алгоритм управления. t – потребности во времени

Алгоритм в общем случае имеет рекуррентный характер. Процесс управления может реализовываться как на интуитивном, так и на осознанном уровне.

Осознанное удовлетворение потребностей заставляет декомпозировать алгоритм управления и вводить промежуточную стадию формирования цели

Аt->Z(цель)->U

1этап: определяется цель управления (интуитивно):

2этап: определяется управление реализация которого обеспечивает достижение целей и удовлетворение потребностей(осознанно):

Первый этап реализует человек, второй – устройство управления.

Взаимодействие УУ и объекта. à

DX,DY–датчики информации на входе \выходе.

ИМ- исполнительный механизм

Задачи:

1.стабилизация

2.выполнение программы

3.слежение

4.оптимизация

Сложности:

1.Математическое описание системы

2.Стохастическое поведение

3.Негативность управления

4.Неустационарность

5.Невосприимчивость экспериментов

 

Классификация систем управления. Понятия: подсистема, структура, связь, состояние, поведение, цель.

 

Классификация систем управления:

САУ – управление объектом без участия человека. Функции: контроль автоматический, пуск-останов, регулирование, стабилизация.

АСУ – на человека возлагаются функции принятия наиболее важных решений и ответственность.

 

Система – множество элементов, находящихся в отношениях, связанных друг с другом и образующих определенную целостность.

 

Подсистема – более крупные компоненты, чем элементы, но не более детальные, чем система.

 

Структура – совокупность элементов и связей между ними. (часто представляется в виде иерархии).

 

Связь – обеспечивает сохранение структуры. Характеризуется направлением, силой, видом.(направленные\ненаправленные, сильные\слабые, подчинения\равноправные\управления, по месту приложения: внутренние\внешние, прямые\обратные).

 

Состояние – множество существующих свойств, которыми система обладает в данный момент времени.

 

Поведение – переход от одного состояния в другое.

 

 

Классификация систем.

Выделяют 4 класса систем (количество элементов):

1)малые системы (до 1000 элементов)

2)сложные (до 10^7)

3)ультрасложные (до 10^30)

4)суперсложные (до 10^200)

 

В зависимости от способа описания делятся на:

Сложные – системы которые нельзя некорректно описать математически или в системе имеется большое число элементов, которые неизвестным образом связаны друг с другом или неизвестна природа протекания явлений в системе.

 

Особенности больших систем:

Большое число элементов, взаимосвязь и взаимодействие между ними, иерархическая структура управления, обязательное наличие человека в контуре управления.

 

 

Этапы управления.

1. Множество целей определяется внешними и внутренними факторами.

Три вида целей:

- стабилизация

- ограничение

- экстремальная цель

2. Связан с выделением части среды, состояние которой объект может изменить и тем самым воздействовать на свои потребности.

3. Состоит из 3 этапов:

- синтез внешней структуры (определение входов, управления и выходов без учета внутренней структуры)

- декомпозиция модели (использование априорных сведений о структуре объекта для упрощения синтеза модели)

- синтез модели (определение зависимости, связывающей вход и выход, управляющие воздействия и параметры модели0

4. Выполняется стандартными приемами идентификации. В сложной системе сложно производить эксперименты, нарушающие режим функционирования.

5. Синтез плана эксперимента, позволяющего с максимальной эффективностью определить искомые параметры модели.

6. Принятие решения о том, какое должно быть управление, чтобы достигнуть заданной цели.

7. Если цель не была достигнута, то возврат к 6 этапу.

8. Специфика управления состоит в том, что из-за зашумленности и нестабильности объекта, информация, полученная на предыдущих этапах, приближенно отражает состояние системы. Необходима коррекция.

 

 

 




Поиск по сайту:

©2015-2020 studopedya.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.