Проблема: Можно ли достаточно просто найти закон движения для какого-либо полезного случая?
Решение: В качестве «простого и полезного» случая можно рассмотреть движение с постоянным ускорением.
Определение:Равнопеременным называется движение с постоянным ускорением.
Задача: Исследовать движение с постоянным ускорением. Запишем это условие:
Записываем основные кинематические характеристики:
(t), , . Из последнего соотношения d = dt.
Суммирование элементарных приращений скорости есть интегрирование:
после интегрирования с учетом : . Отсюда можно получить закон скорости для движения с постоянным ускорением .
Далее из определения скорости выделим приращение радиус-вектора .
Для получения закона движения надо проинтегрировать это выражение:
.
Вынося константы за знак интегрирования и вычислив простейшие интегралы, получим
,
где и - начальное положение и начальная скорость МТ.
Это и есть хорошо известная из курса школы формула, которую теперь мы честно вывели и будем далее называть законом движения МТ для случая постоянного ускорения.
Замечание: Для однозначного предсказания закона движения МТ недостаточно задать одно ускорение, а надо дополнительно задавать еще и начальное положение, и начальную скорость МТ.
Тема 2. Дополнительные кинематические характеристики. Движение МТ по окружности
П.1.Траектория
Звук
Проблема: Как визуально можно представить движение?
Траекторией называется геометрическое место точек, которые последовательно занимает МТ при своем движении.
Траектория это линия, изображающая движения.
F(x,y,z)=0, если движение в трехмерном пространстве.
f(x,y)=0, если движение в плоскости.
Y
X
Алгоритм получения уравнения траектории:
· записать закон движения,
· спроектировать его на оси системы координат, т.е. записать каждую проекцию радиус-вектора, как функцию времени,
· устранить время из этих уравнений ,
· получить указанную функцию.
Замечание: Траектория не единственный способ визуализации движения. Можно использовать график зависимости координаты от времени, например, x(t).
Пример 1: Рассмотрим движение по окружности.
Для окружности, центр которой находится в начале координат:
Y
y МТ
0 x X
Получили уравнение траектории.
Пример 2. МТ движется в плоскости XY, причем закон движения выглядит так , где b и с есть константы. Найти траекторию.
Решение. Используем известный нам алгоритм.
В данной задаче. Закон движения задан через задание проекций радиус-вектора. Из заданного закона движения можно найти проекции x(t) = b×t и y(t) = c×t2.
Решаем систему уравнений.
Чтобы устранить время, надо из первого уравнения выразить t = и подставить во второе , отсюда
- есть искомое уравнение траектории.
Это есть уравнение параболы.
П.2. Путь. Средняя скорость.
Звук
Мы часто встречаем утверждения типа «Объект проделал такой-то путь» или «Мы проехали путь (почти 200 км) от Москвы до Твери со скоростью 100 км/час, а показания спидометра иногда доходили до 150 км/час».
Вопрос: Что такое путь и как его вычислять с помощью известных кинематических характеристик? О какой скорости шла речь и что показывает спидометр автомобиля?
Путь есть сумма длин отрезков траектории, на которых движение происходило в одном направлении. Если на некотором участке тело останавливается и начинает двигаться в другом направлении, тогда надо суммировать отрезки траектории с однонаправленным движением.
Обозначения:
dS – элемент пути, S – путь при однонаправленном движении является суммой элементарных путей S = å dS.
Для бесконечно малых .
Используем определение скорости :
или .
Путь или .
Окончательно .
Средней скоростью называется отношение пути, пройденного телом, к промежутку времени, за который этот путь пройден.
<v> = .
Получим формулы для вычисления средней скорости.
<v> =
Замечание:Путь численно равен площади под кривой зависимости модуля скорости от времени v(t) между вертикальными линиями, проведенными при t1 и t2 .
На первую часть вопроса, поставленного в начале пункта, мы уже ответили. Теперь ответим и на вторую.
Спидометр это специальный прибор, который измеряет модуль мгновенной скорости автомобиля. Одновременно он вычисляет и показывает на табло и путь, пройденный автомобилем, начиная с момента начала его эксплуатации. На некоторых спидометрах есть и еще одно табло, показывающее путь, пройденный с момента обнуления его показаний (так называемый «дневной пробег»).