Одной из сложных задач, которую приходится решать при аппроксимации КФ, является выбор модели КФ. Одним из решений этой задачи является применение разложения корреляционной функции в ряд по той или иной системе ортогональных функций. Математическим обоснованием этого метода является теорема Мерсера, согласно которой симметричная и положительно определенная функция, которой и является функция корреляции, может быть разложена в равномерно и абсолютно сходящийся ряд вида:
;
где - коэффициенты Фурье;
– семейство базисных функций, ортонормированных в интервале ( ) с весом μ (τ).
Это семейство характеризуется интегралом:
Так как ряд сходится на интервале ( ), то коэффициенты разложения определяются выражением;
.
В качестве системы базисных функций применяются ортогональные функции Лагерра, Лежандра, Хаара и т. д. Выбор системы базисных функций зависит, в основном, от возможности представления КФ минимальным числом членов разложения для типовых моделей, удобством в работе.
В рамках курсового проекта в качестве системы базисных функций были использованы функции Якоби [-1/2;0], которые являются одной из распространенных систем ортогональных функций определяемые выражением:
.
Следует подчеркнуть, что на практике приходится ограничиваться конечным числом ряда . Это приводит к появлению методической погрешности, значение которой зависит как от свойств процесса, так и от способа оценки параметров модели.
Тогда для модели корреляционной функции , имеющие ограниченное число параметров, коэффициенты разложения, вызывающие минимум квадратической погрешности аппроксимации:
,
определяются формулой: .
При оценке коэффициентов разложения ряда, для вычисления применялся следующий метод:
Где , .
Для ортогонального базиса Якоби [-1/2;0]:
. [7]
Параметры масштаба для ортогональных функций определяются по формулам: для 1 модели: , для 7 модели:
Значение интервала дискретизации рассчитывается .
, где δ – заданная допустимая погрешность
- максимальное по модулю значение второй производной соответствующей функции
В рамках поставленной задачи Значение интервала дискретизации можно рассчитать по формулам:
для первой модели КФ ,
а для седьмой модели КФ
Число интервалов дискретизации:
[5].
Минимальное количество требуемых ординат корреляционной функции и значение интервала дискретизации , в зависимости от значения допустимой погрешности представлено в приложении Б.