Статично невизначними називаються системи, для яких зовнішні реакції і всі внутрішні силові фактори не можна визначити за допомогою рівнянь рівноваги і методу поперечних перерізів.
В таких системах в’язів більше, ніж це необхідно для рівноваги. Ці в’язі є ніби зайвими, а зусилля в них називають зайвими невідомими.
За кількістю зайвих в’язів або зайвих невідомих зусиль встановлюють ступінь невизначеності системи S.
Ступінь математичної невизначуваності.
Ступінь статичної невизначеності знаходять за формулою
,
де - кількість реакцій у в’язах, що накладені на балку; - кількість рівнянь рівноваги, що можна скласти для даної балки. Наприклад, для балки, що зображена на рис.1 , тобто така балка двічі статично невизначена.
Рис.1
Інтеграл Мора.
Розглянемо прямий поперечний згин балки, що навантажена довільним зовнішнім навантаженням (рис. 1,а). Такий стан балки назвемо грузовим.
Знайдемо прогин точки . Для цього розвантажимо балку, а в напрямку шуканого переміщення прикладемо оди-ничну (безрозмірну) силу . Такий стан балки назвемо одиничним.
Грузовий стан
Одиничний стан
Визначимо віртуальну роботу зовнішніх і внутрішніх сил одиничного стану на переміщеннях, що викликані дією сил грузового стану.
Робота зовнішніх сил
.
Робота внутрішніх сил
, де ,
тобто
.
- вираз згинного моменту в грузовому стані.
Якщо в точці потрібно визначити кутове переміщення, то при утворенні одиничного стану замість одиничної сили потрібно прикласти одиничний момент .
У випадку просторової задачі, наслідуючи формулу отримаємо
.
Приклад застосування інтегралу Мора.
Спосіб Верещагіна.
При визначенні переміщень дотримуються такої послідовності дій:
1. Будують епюри внутрішніх силових факторів від заданого навантаження (грузові епюри);
2. Відкинувши задане навантаження, в перерізі, де визначають переміщення, прикладають одиничну силу (або момент) у напрямку шуканого переміщення і будують епюри внутрішніх силових факторів (одиничні епюри);
3. „Перемножують” грузові епюри з одиничними за формулою.
Добуток , а інтеграли ; , де - площа, обмежена графіком функції та віссю абсцис; - статичний момент площі відносно осі y .