В поршневых машинах для преобразования вращательного движения вала в поступательно-возвратное движение поршня используются кривошипно-шатунные механизмы. На рисунке 1 изображена кинематическая схема одноступенчатой поршневой машины простого действия.
Рисунок 1 - Кинематическая схема одноступенчатой поршневой машины простого действия
Если пренебречь влиянием конечной длины шатуна 2, т. е, считать его бесконечно длинным, то длина пути, проходимого поршнем в зависимости от угла поворота кривошипа 1, будет равна
х = RK(1 - cosφ), где RK - радиус кривошипа. Скорость движения поршня 4 будет равна
v = dx/dt= RK·ω·sinφ.
Достаточно простые уравнения, описывающие изменения суммарного приведенного момента сопротивления для различных кинематических схем поршневых машин, можно получить следующим образом:
1) в одной системе координат строятся графики изменения приведенных моментов сопротивления за счет сил, действующих на поршни в каждой рабочей камере всех цилиндров поршневой машины;
2) методом графического суммирования строится график результирующего приведенного момента сопротивления;
3) производится аппроксимация графика результирующего приведенного момента сопротивления одним из известных методов, например, путем разложения графика в ряд Фурье. При этом с достаточной для практики точностью можно ограничиться только одной низшей гармонической составляющей и использовать уравнение аппроксимации следующего вида: , (1.47)
где а0 и а1 – постоянные коэффициенты; Мс т – максимальное значение суммарного приведенного момента сопротивления (определяется по результирующему графику); k – 1, 2, 3, … .
Рассмотрим несколько примеров получения уравнений суммарного приведенного момента сопротивления с использованием уравнения (1.47). При этом будем считать, что во всех рабочих камерах на поршни действуют одинаковые силы сопротивления, равные Fc.
На рисунке 2 изображен график изменения приведенного момента сопротивления на валу поршневой машины простого действия (кривая 1). Его можно аппроксимировать уравнением следующего вида:
Рисунок 2 - График изменения приведенного момента сопротивления поршневой машины
простого действия
Рисунок 3 - Графики изменения приведенных моментов сопротивления поршневой машины
двойного действия
Рисунок 4 - Графики изменения приведенных моментов сопротивления поршневой машины
тройного действия
На рисунке 3 изображены графики изменения приведенных моментов сопротивления Мс.пр1 и Мс.пр2 на валу поршневой машины двойного действия (кривые 1 и 2), для описания которых можно применить уравнение (1.45) при условиях (1.42) и (1.43). После разложения в ряд Фурье до низшей гармонической составляющей получим уравнение следующего вида: . (21)