Переход из одного технического состояния в другое является случайным процессом и присущ РЭО как объекту технического диагностирования. Марковский процесс представляется близкой к реальности и удобной моделью такого процесса, позволяющий связать вероятностные характеристики переходов с параметрами РЭО как объекта технического диагностирования.
P(Si)- вероятность нахождения состояния
Пх из одного состояния в другое является дискретным.
1,2,3,4,5
Система уравнений Колмогорова - Чепмена составляется по следующему правилу, производная вероятности каждого состояния = сумме всех потоков вероятностей ( п на лямбда) идущих из другого состояния в данное минус сумма всех потоков вероятностей идущих из данного состояния в другие. Иногда Марковская модель может быть представлена в матричном виде
где Pij- вероятность перехода изделия из состояние Siв Sj. Предполагается что вероятность пребывания изделия в каком либо состоянии вероятность перехода подчиняется экспоненциальному закону
Сущность Марковского процесса. Для любого момента времени t вероятность любого технического состояния РЭО зависит только от её технического состояния в настоящий момент и не зависит от того когда и каким образом оказалось в этом состоянии (только ). Для моделирования выбирается набор дискретных состояний ( ),которую удобно иллюстрировать с помощью графасостояний, где дугами указаны возможные переходы, а вершинами – технические состояния. Непрерывная цепь Маркова – модель описания РЭО как объекта технического диагностирования. Как случайный процесс с дискретными состояниями и непрерывным временем, характеристиками переходов является интенсивности переходов ( ).
Случайны процесс изменения технических состояний удобно представить как переход из состояния в состояние осуществляющийся под воздействием потоков событий, тогда процесс моделирования будет Марковским, если эти потоки событий без последствий и с постоянной интенсивностью. Поток событий или поток вероятностей перехода изделия из одного состояния в другое это величина численно равная .
(картинка)
Нахождение осуществляется решением системы дифференциальных уравнений следующего вида:
Производная вероятности каждого состояния равна сумме всех потоков вероятностей идущих из других состояний в данноеминус сумма всех потоков вероятностей идущих из данного состояния в другие. Такая система дифференциальных уравнений называется системой уравнений Колмогорова-Чепмена.
,
Решение осуществляется различными методами, в том числе и преобразованием Лапласа. Вероятность нахождения РЭО в различных состояниях подчиняется экспоненциальному закону.