а) Конвольвер - прилад, який використовує нелінійні властивості середовища звукопроводу.
При достатньо високому рівні потужності всі середовища проявляють свою нелінійність. Наприклад, якщо в середовищі поширюється хвилі з частотою w, то можна чекати генерації другої гармоніки з частотою 2w, а при більш високих рівнях потужності – і більш високих гармонік. Відповідні результати отримують з рівнянь Гука та Ньютона при врахуванні членів другого порядку.
Нелінійна взаємодія двох ПАХ може бути двох типів:
- колінеарна (при попутному чи зустрічному поширенні хвиль);
- неколінеарна (при поширенні хвиль під деяким кутом).
В результаті народжується третя ПАХ.
При трифононній взаємодії хвиль мають виконуватись закони збереження
1) енергії:
2) імпульсу:
В результаті нелінійної взаємодії двох хвиль з частотами ω1 та ω2 можуть збуджуватись хвилі з частотамиω1±ω2, 2ω1, 2ω2. Наприклад, при збудженні хвилі з частотою ω3= ω1 ± ω2 та хвильовим вектором k3= k 1 ± k 2 хвильові вектори утворюють трикутник (рис.1).
Для створення конвольверів найбільш часто використовують взаємодію хвиль з однаковими частотами – такий режим звуть виродженим: при цьому k3 = 0 та ω3 = 2ω (рис.2).
рис.1
рис.2
рис.3
рис.4
Конструкція конвольвера зображена на рис.3.Частоти вхідних хвиль однакові, тому маємо на виході сигнал з частотою 2w; амплітуда вихідного сигналу визначається інтегралом добутку обох вхідних сигналів. Система детектування сигналу розташовується вздовж напрямку поширення ПАХ та дозволяє інтегрувати вихідний сигнал.
У випадку виродженого режиму амплітуда вихідного сигналу не буде залежати від координати z (напрям поширення ПАХ). Якщо амплітуди вхідних сигналів позначити:
, ,
то для амплітуди вихідного сигналу маємо:
, де V – швидкість ПАХ; - час інтегрування.
Таким чином, за умови обмеження тривалості сигналів U(t) та V(t) (не більше часу інтегрування в області інтегруванням під вихідним перетворювачем), то вихідний сигнал є згорткою вхідних сигналів:
.
Математична згортка – інтеграл за часом t від добутку функцій F1, F2:
Один із сигналів затримується на час t: при взаємодії сигналів з прямокутною огинаючою маємо на виході трикутник(рис.4.а), при взаємодії двох пар сигналів з прямокутною огинаючою маємо на виході тризуб(рис.4.б).
В такій схемі конвольвера (рис.5) сигнал згортки реєструється ЗШП, відстань між електродами якого , де . Для виродженої взаємодії двох ПАХ (k3 = 0) буде d→∞ - в якості вихідного перетворювача використовують суцільний електрод. Хвиля частоти 2w реєструється між двома вихідними електродами – заземленим та незаземленим.
рис.5
рис.6
рис.7
Для невиродженого режиму (при ω1≠ω2) реєстрацію сигналу згортки треба робити за допомогою двофазного ЗШП, виходячи з того, щоб відстань між електродами d корегувала з хвильовим вектором хвилі згортки , тобто має виконуватись умова , а довжина хвилі : період вихідного перетворювача визначається різницею хвилевих векторів двох вхідних ПАХ.
Оскільки в конвольвері відбувається зустрічна взаємодія сигналів з відносною швидкістю 2V, то результуючий сигнал буде стисненим за часом в два рази (внаслідок того, що в підінтегральному виразі є величина 2t).
Наш конвольвер дозволяє здійснювати і інші інтегральні перетворення АХ (рис.6).
Якщо на вхід 1 подати сигнал , а в момент проходу його під електродом, який був вихідним, подати d-імпульс, то в напрямку входу 1 буде поширюватись обернена хвиля – сигнал , який є інвертованим (оберненим) в часі сигналом до вхідного сигналу : .
В результаті: короткий та довгий сигнали помінялись місцями (рис.7).
б) Корелятор– нелінійнийприлад, який здійснює функцію кореляції двох сигналів:
.
Використовується другий конвольвер, який попередньо обертає сигнал в часі (рис.8). При цьому зустрічна взаємодія призводить до того, що сигнал кореляції знову буде стиснутим за часом в два рази.
Кореляційна схема на прикладі двох сигналів у вигляді «пилки» (рис.9):
рис.8
рис.9
Для зменшення впливу вищих гармонік в конвольверах та кореляторах використовують вихідний електрод із зубчатими краями.
на електрод в протифазі та компенсується
Глибина східців дорівнює половині довжині хвилі другої гармоніки ПАХ ; тому хвиля другої гармоніки приходить
В структурах п’єзоелектрик-напівпровідник поряд з функцією згортки та кореляції можливе довготривале збереження інформації (елементи пам’яті).