Основные принципы регулирования

Основные принципы регулирования

· Принцип по управлению

· Принцип по возмущению

· Принцип комбинирования

· Принцип адаптации

Принцип автоматического управления определяет, как и на основе, какой информации формировать управляющее воздействие в системе. Система регулирования состоит из регулятора и объекта:

Регулятор ↔ система ↔ объект

· Принцип по управлению(Ползунова-Ватта)

Обратная связь – связь, при которой информация о состоянии объекта передаётся с выхода системы на вход управляющего устройства.

Управляющее воздействие вырабатывается на основе информации об отклонение величины от требуемого значения. Для управления по отклонению необходимо наличие обратной связи. U=F(e)

Недостатки:Сначала что-то должно произойти, т.е. сначала произойдёт отклонение, а потом уже принимаются меры по его исправлению. Для подачи будущего сигнала.

Достоинства: менее чувствительны к изменению параметров элементов системы.

· Принцип по возмущению(Понселе)

В электротехнике – компаундирование.

Управляющее воздействие вырабатывается в зависимости от результатов измерения возмущения, действующего на объект. Данные схемы не имеют обратных связей. U=F(f)

Недостатки:применение принципа ограничено объектами, характеристики которых известны (можно определить). Неконтролируемые возмущения не компенсируются.

Достоинства: применимо быстрый принцип.

· Принцип комбинирования

В технике широко применяется. В комбинированных системах принцип управления по отклонению реализуется с помощью обратной связи, а принцип по возмущению – с помощью компенсационных связей.U=F(f,e)

Недостатки:сочетаются недостатки двух предыдущих принципов.

Достоинства: сочетаются достоинства двух предыдущих принципов.

· Принцип адаптации

УАС – устройство анализа сигнала

УАО – устройство анализа объекта (для оценки изменяющихся динамических характеристик управляющего объекта)

АУУ – автоматическое управляющее устройство

ВУ – вычислительное устройство (определяет способ изменения характеристик основного управляющего устройства)

ИУ – исполнительное устройство (исполняющие устройства «самонастройка»)

n(t) – возмущение, ошибка

Основная система построена по принципу отклонения. Используются дополнительные устройства в виде «самонастройки».U=F(X_вх.,Y,U,t,n)