Устойчивость САУ является необходимым, но недостаточным условием её
пригодности. В конечном результате качество САУ определяется точностью её работы в реальных условиях. Точность работы однозначно оценивается величиной ошибки, равной разности между требуемым и действительным значением управляемого сигнала.
x(t) = g(t) - y(t)
Однако мгновенные значения ошибки не могут быть определены при проектировании.так как во время работы САУ входной сигнал и возмущающие воздействия могут изменяться времени случайным, неизвестным заранее образом. Поэтому качество работы САУ приходится оценивать с помощью косвенных показателей (критериев качества), которые характеризуют процесс управления раздельно в установившемся и переходном типовых режимах. В настоящее время для исследования качества линейных САУ применяют следующие основные косвенные критерии;
1) алгебраические критерии, основанные на знании распределения корней характеристического уравнения;
2) интегральные критерии, основанные на интегральных характеристиках;
3) частотные критерии, основанные на частотных характеристиках.
Широкое распространение получили частотные методы, поскольку с их помощью сравнительно просто и без излишне громоздких вычислений можно исследовать работу большинства реальных САУ.
Статические характеристики систем. Статические и астатические САУ. Коэффициент статизма.
Кроме задающего воздействия, к разным точкам автоматической системы обычно приложены возмущающие воздействия, от характера и точек приложения которых зависят ошибки системы. Одна и та же система может быть по отноше
Передаточная функция ошибки по задающему воздействию и по
Возмущению.
Установившиеся ошибки при регулярных внешних воздействиях
И способы их определения.
Коэффициенты ошибок. Способы их определения.
Максимальная динамическая ошибка при гармоническом и произвольно меняющемся входном сигнале.
Интегральные оценки качества переходных процессов.
52. Определение качества переходного процесса САУ по логарифмическим частотным характеристикам.
Определение показателей качества переходного процесса по логарифмическим частотным характеристикам.