Исполнительные устройства (ИУ)

На вход ИУ подается выход контроллера. ИУ изменяет расход материального, либо теплового потока.

ИУ=Привод+РО,

РО- регулирующий орган

Привод может быть пневматическим и электрическим. В СУ чаще всего используется пневмопривод.

Электропривод может быть использован для импульсных регуляторов, так как электродвигатель привода либо включается, либо выключается, либо выключается при подаче тока. Вращательное движение преобразуется в поступательное (использование редуктора).

Исполнительное устройство с пневмоприводом, работающее в аналоговых СУ

Хр- регулирующее воздействие от контроллера

L=20-100% - перемещение штока

Для больших расходов используется двухседельный РО, где поток разбивается на два направления

ИУ обладают рядом характеристик:

· Конструктивная

· Расходная

• Характеристики:

* Конструктивная зависимость:

*Зависимость расхода от перемещения штока:

Используются линейные характеристики, но есть и параболические и др.

Расчет исполнительного устройства:

1) Расчет диаметра условного прохода.

Определяется по таблице в зависимости от коэффициента условного прохода:

Лекция №8

Электропневмопреобразователи.

• Преобразует стандартный электрический сигнал (4 ÷20 мА) в стандартный пневмосигнал (0,02÷0,1 МПа).

• В качестве электрического устройства используют простой электромагнит, а в качестве пневматического-проточная пневматическая камера (емкость). Причем проточная, потому что в ней используются два вида дросселей: постоянное и переменное сопротивление.

Рассмотрим пневмокамеру.

В камеру подается воздух с Р_пит=0,14 МПа. Заслонка перемещается относительно сопла на h: если заслонка приближается, то давление увеличивается, в противном случае уменьшается. Дроссель 1 необходим для того, чтобы переменное сопротивление 2 могло справляться с поступающим давлением и отрабатывалось Рвыхстр.

Используют особенность зависимости -выделяют прямолинейный участок 0,02÷0,1 МПа.

Поиск по сайту: