1. Основные (погрешности, возникающие при нормальном режиме эксплуатации прибора (устройства));
2. Дополнительные (погрешности, возникающие при выходе из нормального режима эксплуатации прибора).
Основные погрешности:
1. Абсолютная погрешность
Абсолютная погрешность – это разность между измеренным и действительным значением. Абсолютная погрешность измеряется по образцовому прибору.
;
2. Относительная погрешность
Относительная погрешность – это отношение абсолютной погрешности к действительному значению, выраженное в процентах.
;
3. Приведенная погрешность
Приведенная погрешность – это отношение абсолютной погрешности к нормированному значению, выраженное в процентах.
В качестве нормированного значения можно использовать длину шкалы прибора , либо максимальное значение
Приведенная погрешность используется для определения класса точности прибора. Класс точности прибора – обобщенная характеристика.
Класс точности определяется по максимальному значению допустимой приведенной погрешности (он, как правило, указывается на приборе). Если на приборе указан класс точности 1.5, то это значит, что максимальное значение приведенной погрешности ±1.5%
Некоторые вопросы теории САР.
1. Переходные процессы в САР
2. Понятие устойчивости САР
3. Показатели качества регулирования
Структурная схема системы автоматического регулирования.
ОР - объект регулирования,
ИУ- исполнительное устройство,
Y-регулируемый параметр,
Д – датчик, измеряет Y и преобразует в стандартный сигнал,
Yo-параметр заданный опрератором
Переходные процессы в САР.
Переходный процесс – изменение регулирования параметра Y по времени в случае скачкообразного (резкого) изменения хода.
В системе регулирования возможны 2 входных воздействия:
1. Изменение задания изменения Y0
2. Изменение возмущения Z
Существуют два вида переходных процессов:
1. По заданию
2. По возмущению
Переходные процессы по заданию
y
’
t1
t
В момент t=t1 возникло рассогласование, ПЛК начинает приводит y=y0 ,это осуществимо 2 путями: