 |
|
|
Архитектура Астрономия Аудит Биология Ботаника Бухгалтерский учёт Войное дело Генетика География Геология Дизайн Искусство История Кино Кулинария Культура Литература Математика Медицина Металлургия Мифология Музыка Психология Религия Спорт Строительство Техника Транспорт Туризм Усадьба Физика Фотография Химия Экология Электричество Электроника Энергетика |
Пропорциональный закон (П-закон)
где k-настроечный параметр (коэффициент пропорциональности). Преимущество: самый быстродействующий закон регулирования Недостатки: наличие всегда статистической ошибки Пропорционально-интегральный закон (ПИ-закон).
где k- коэффициент пропорциональности; Tи - время интегрирования. Сначала работает пропорциональная составляющая, которая дает статистическую ошибку, а затем-интегральная составляющая, которая снимает эту ошибку. Таким образом, ПИ-закон дает точное регулирование. Является наиболее распространенным законом. Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон (ПИД-закон).
где k- коэффициент пропорциональности; Tи-время интегрирования; Tд-время дифференсации (предварения).
Используется для очень инерционных объектов (печь) Влияние настроечных параметров на форму переходного процесса (т.е. на показатели качества регулирования): 1. предположим, что параметры k1, Tи1, Tд1 сменились на k2 >k1, Tи2 >Tи1, Tд2 >Tд1. Увеличилась первая амплитуда А1, а значит динамическая ошибка удин возросла, tрег может уменьшиться. Аналогично и при изменении Тд.
2. Предположим k2=k1 , Tи2 >Tи1, -регулирующее воздействие будет уменьшаться, tрег –может увеличиться
Свойства объектов регулирования. Три основных свойства объектов регулирования: 1. Самовыравнивание 2. Емкость 3. Запаздывание 1. Самовыравнивание- свойство объекта самостоятельно приходит в установившееся состояние после входного воздействия. Рассмотрим объект регулирования с самовыравниванием.
Рассмотрим объект регулирования без самовыравнивания.
На выходе установлен насос с определенной производительностью.
Емкость.
Можно представить как отношение входа к скорости изменение параметра. Чем больше скорость изменения во времени, тем меньше емкость и наоборот. Печи обладают наибольшей емкостью Запаздывание
 в момент t1  будет изменять со временем, т.к. трубопровод имеет определенную длину.
Поиск по сайту: |
- скорость изменения параметра. Скорость изменения параметра всегда превосходит изменение. Поэтому данный закон обладает опережающим действием.
– изменение уровня
– изменение выхода при изменении входа.
