Для дальнейшего изучения евклидовых пространств важно уметь строить в этих пространствах ортонормированные базисы. Как будет показано в следующей теореме, по произвольному базису евклидова пространства всегда можно построить ортонормированный базис.
Теорема 3.6. В любом конечномерном евклидовом пространстве существует ортонормированный базис.
□ Выберем произвольный базис в -мерном евклидовом пространстве . Существование искомого ортонормированного базиса в пространстве докажем его построением.
На первом шаге положим векторы , , причем .
На втором шаге построим вектор так, чтобы он был ортогонален вектору . Подберем его в виде
.
Из условия ортогональности векторов и получим
,
откуда . Итак, вектор имеет вид
.
Пронормировав его, получим единичный вектор .
На третьем шаге строим вектор
так, чтобы он был ортогонален векторам и . Из условия ортогональности векторов и , и получим
откуда Итак, вектор имеет вид
.
Пронормировав его, получим единичный вектор
Продолжая процесс построения векторов ( ) при условии, что ортогонален векторам , получим
,
.
В силу того, что построенные векторы единичные и попарно ортогональные (а значит, линейно независимые), то они образуют ортонормированный базис евклидового пространства. ■
Рассмотренный выше процесс построения ортонормированного базиса по произвольному базису называют процессом ортогонализации Грама-Шмидта. Итак, процесс ортогонализации заключается в последовательном вычислении следующих векторов:
Составление
ортогонального базиса
Процесс нормировки, получение ортонормированного базиса
Условия
ортогональности
векторов
,
,
,
,
……………………………………
…………….……………
…………………
, ,
,
…………….
Рассмотрим на примере процесс ортогонализации Грамма-Шмидта.
Пример 3.2.В пространстве со стандартным скалярным произведением задан базис :
.
Провести процесс ортогонализации Грама-Шмидта системы векторов базиса .
Решение.Проведем процесс ортогонализации Грама-Шмидта системы векторов базиса . Согласно предложенной методике решения задачи вычисляем следующие векторы:
, , , ;
, ,
, , ;
, ,
, ,
, .
Итак, ортонормированный базис состоит из векторов: