В евклидовом пространстве обобщением понятия длины вектора является его норма.
Определение 3.2.Функцию, заданную на линейном пространстве , которая каждому вектору ставит в соответствие действительное число , называют нормой вектора, если она удовлетворяет следующим аксиомам:
, причем ;
, ;
, при всех (неравенство треугольника).
При этом линейное пространство , в котором введена норма , называется нормированным пространством.
Отметим, что евклидовы пространства и нормированные пространства есть линейные пространства с дополнительными структурами – скалярным произведением и нормой соответственно. При этом если в линейном пространстве введено скалярное произведение, то исходя из этого скалярного произведения можно ввести и норму в этом пространстве, то есть превратить его в нормированное пространство.
Теорема 3.2. Если – евклидово пространство со скалярным произведением , то есть нормированное пространство с евклидовой нормой
. (3.2)
□ Докажем, что норма при помощи формулы (3.2) введена корректно (докажем выполнимость аксиом ).
Выполнимость аксиомы следует из аксиомы определения евклидова пространства.
Выполнимость аксиомы доказывается с использованием неравенства Коши-Буняковского, которое выполняется в силу того, что – евклидово пространство:
■
Приведем далее различные способы введения норм в двух евклидовых пространствах и .
Рассмотрим пространство . В нем норму определяют одним из четырех способов:
1) Введение нормы через стандартное скалярное произведение (евклидова норма или -норма):
.
2) Введение нормы через скалярное произведение в виде билинейной формы:
,
где симметрическая ( , ) положительно определенная матрица -го порядка.
3) -норма или октаэдрическая норма:
.
4) -норма или кубическая норма:
.
В пространстве матриц размера норму можно вводить различными способами. Наиболее часто используется подход, связанный с введением так называемой индуцированной нормы.
Определение 3.3.Если в пространстве введена норма (см. выше), то индуцированной (подчиненной) нормой в пространстве называется
.
При этом норма в пространстве называется порождающей норму в пространстве .
Задавая различные нормы в , мы будем получать индуцированные нормы в (см. табл. 3.1).
Таблица 3.1
№
Норма в
Индуцированная норма в
евклидова норма
или -норма
евклидова норма или -норма
.
По-другому называется спектральной нормой
-норма
максимальная столбцевая или октаэдрическая норма
-норма:
максимальная строчная или кубическая норма
Другой подход с введением нормы в пространстве связан с тем, что это пространство интерпретируют как линейное пространство размерности . Тогда можно ввести еще две нормы:
1) -норма ,
2) -норма .
В пространстве , элементами которого являются многочлены относительно переменной степеней, не превосходящих натуральное число :
,
евклидову норму можно ввести одним из следующих способов:
,
,
где попарно различные действительные числа, .
В любом евклидовом пространстве можно ввести понятие косинуса угла между двумя векторами. В силу неравенства Коши-Буняковского можно записать неравенство
. (3.3)
Определение 3.3.Углом между ненулевыми векторами в евклидовом пространстве называется значение от до , определяемое из равенства
. (3.4)
Заметим, что угол между ненулевыми векторами определен корректно в силу неравенства (3.3), то есть