Виды колебаний кузова.

Поступательного движения

S_x – подергивание;

S_y – шатание;

S_z – подпрыгивание

Вращательного движеня;

λ_х – покачивание;

λ_у – галопирование;

λ_z – виляние.

Рис. Направления колебаний автомобиля

Наиболее часто встречающиеся колебания подпрыгивания и галопирования.

Подпрыгивание и галопирование – после переезда через препятствие при достаточно мягкой подвеске колебания кузова могут продолжаться достаточно долго.

Массы всех частей автомобиля подразделяются на подрессоренные и неподрессоренные. Подрессоренные опираются на подвеску автомобиля (кузов, рама и закрепленные на них системы и механизмы), а неподрессоренные – на дорогу (мосты, колеса).

Подрессоренные и неподрессоренные массы автомобиля связаны между собой упругой подвеской, половина массы которой считается подрессоренной, а половина – неподрессоренной.

Подрессоренные массы колеблются на упругих устройствах подвески (рессоры, пружины, торсионы, пневмобаллоны и др.) с низкими частотами, составляющими 60…150 мин^-1, а неподрессоренные – на упругих устройствах подвески и шинах с высокими частотами – 350…700 мин^-1.

Колебательная система автомобиля (рис. ) включает в себя подрессоренную массу М, неподрессоренные массы m₁ и m₂, подвески с жесткостью с_п1 и с_п2, шины с жесткостью с_ш1 и с_ш2 и амортизаторы с коэффициентами сопротивления k₁ и k₂.

Рис.. Действительная (а) и упрощенная (б) колебательные системы автомобиля

Для упрощения расчетов по представленной схеме используют понятие приведенной жесткости подвески.

Приведенная жесткость – жесткость такого условного элемента, прогиб которого равен сумме против всех элементов подвески.

Суммарный статический прогиб упругого устройства

f_сум = f_п + f_ш

где - прогиб подвески, см;

- прогиб шины, см.

Подставив значения прогибов подвески и шины, получим

Рис. Схема для определения приведенной жесткости зависимой (а) и независимой (б) подвесок автомобиля

откуда находим приведенную жесткость подвески:

Указанное выражение справедливо для зависимой подвески.

Для независимой подвески (рис. ) приведенную жесткость можно определить по следующей формуле:

где l′₁ и l′₂ – расстояния от точки крепления рычага подвески к кузову до оси пружины и колеса.

Для современных автомобилей:

легковых с_п = 3…12 МН/м, с_ш = 25…50 МН/м

грузовых с_п = 15…70 МН/м, с_ш = 100…200 МН/м

Поиск по сайту: