Торможение с полным использованием сил сцепления

(экстренное торможение)

Различают следующие виды торможения:

- торможение с целью быстрой остановки или предотвращения ДТП – экстренное или аварийное j₃ ≈ 8…9 м/с² и более;

- торможение плавное (служебное) j₃ = 2,5…3 м/с² при V_к = 0 – полное, при V_к ≠ 0 – частичное.

При экстренном торможении R_x – max – торможение с полным использованием сил сцепления.

Допустим,

R_x – max одинаковы на всех колесах

φ_х (коэффициент сцепления) – одинаков на всех колесах.

При этом процесс торможения по времени включает следующие фазы:

1) t_p – время реакции водителя от конструкции и состояния тормозов не зависит, фактически t_p = 0,2…1,5 с при расчетах t_p ≈ 0,8 с.

2) t_с – время срабатывания тормозов – от начала воздействия на педаль до начала контакта тормозных колодок с барабаном или диском.

Рис.3.2 Графики тор­можения автомобиля

Включает: время на выбор зазоров в главном тормозном цилиндре или в тормозном кране; время на подъем давления в системе; время на выбор зазоров между колодками и барабаном (диском) и т.д.

- гидравлические дисковые тормоза – t_с = 0,05…0,07 с;

- гидравлические барабанные тормоза – t_с = 0,15…0,2 с;

- пневматические тормоза – t_с = 0,2…0,4 с.

Считают, что за время t_с замедление автомобиля отсутствует.

3) Время нарастания замедления t_н –– от начала контакта тормозных колодок с барабаном или диском до момента развития колодками максимального заданного усилия. Зависит от:

- типа автомобиля;

- дорожной ситуации;

- состояния тормозной системы;

- квалификации водителя;

- массы автомобиля и т.д.

Время нарастания замедления t_н ≈ 0,05…2 с. Возрастает с увеличением G_a и φ_х :

- легковые автомобили t_н ≈ 0,05…0,2 с;

- грузовые с гидроприводом t_н ≈ 0,05…0,4 с;

- грузовые с пневмоприводом t_н ≈ 0,15…1,5 с;

- автобусы t_н ≈ 0,2…1,3 с.

Время полного срабатывания тормозов t_ср = t_с + t_н через этот промежуток времени колодки тормозов создают полное усилие на барабане или диске и автомобиль начинает эффективно тормозить.

Представленные на графике зависимости не совсем точно отражают процесс в действительности:

- усилие на тормозную педаль не постоянно;

- изменяется коэффициент φ_х, V, скольжение и температура шины;

- изменяется коэффициент трения накладок о диски (барабан).

4) Время установившегося замедления t_з – условно зависит от перечисленных выше факторов.

5) время растормаживания t_р – (развод колодок) при частичном растормаживании.

при полном торможении j_з снижается от j_уст. до 0, (j_з = 0).

За время t_н замедление j_з принято считать нарастающим пропорционально времени, т.е.

,

где t_н – текущее значение времени.

Тормозной путь автомобиля (без учета реакции водителя) определяют как

S_т = S_тс+ S_н + S_{т уст.},

где S_тс – путь, проходимый за время срабатывания тормозов;

S_н – путь, проходимый за время нарастания замедления;

S_{т уст} – путь, проходимый за время установившегося замедления.

Составляющие тормозного пути

S_тс = V_о ∙ t_с,

где t_с – время срабатывания тормозов

S_тн = V_о ∙ t_н – ,

где t_н – время нарастания замедления

где V_{о уст} – начальная скорость установившегося режима торможения.

V_{о уст} = V_о – 0,5 j₃ ∙ t_н.

Поиск по сайту: