Поперечная устойчивость

Принимаем к^//=1,83 м; h_g=1,8 м, где к^// - колея задних колёс.

Рисунок 11 – Схема сил, действующих на машину.

β_к = arctg (0,5 ∙ К^// / h_g), (15.5)

β_к = arctg (0,5 ∙ 1,83 / 1,8) = 31°8¢.

Коэффициент поперечной устойчивости:

η_β = tg β_к, (15.6)

η_β = tg 31°8¢= 0,62 ≥ 0,6 условие выполняется.

Определяем угол действительной поперечной статической устойчивости:

β_λ = 0,9 β_к, (15.7)

β_λ = 0,9 31°8¢= 28°62¢.

Определяем угол статической поперечной устойчивости по сцеплению:

β_φ = arctg φ_у, (15.8)

где φ_у - коэффициент сцепления движителя с опорной поверхностью в поперечном направлении.

φ_у = 0,9 φ_х, (15.9)

φ_у = 0,9 0,65 = 0,585.

β_φ = arctg 0,585 = 30°19¢.

Динамический угол устойчивости:

β_д = 0,6 β_λ, (15.10)

β_д = 0,6 28°62¢= 17°17¢.

15.3. Курсовая устойчивость:

Принимаем φ_у = 0,585; η_β= 0,62.

Минимальный радиус заноса:

R_зан^min = V² / (13 g φ_у), (15.11)

Минимальный радиус опрокидывания:

R_опр^min = V² / (13 g η_β), (15.12)

R_опр^min = 10² / (13 9,81 0,62) = 0,27 м.

Результаты аналогичных расчётов проводятся для других скоростей и сведены в таблицу 15.1.

Рисунок 12 – График заноса и опрокидывания машины

В результате проектирования лесовозного автопоезда на базе автомобиля КрАЗ – 643701 + ГКБ - 9383, были выполнены необходимые расчёты, построены графики характеристик машины. Был выбран двигатель ЯМЗ – 240Н1, дефорсированный по подаче топлива с 367,7 кВт до 342 кВт мощности.

1 СТП 3.4.204-01. Система вузовской учебной документации. Требования к оформлению текстовых документов. - Введ. 01.04.2001. - Красноярск : СибГТУ, 2001. - 45 с. - (Стандарт пред­приятия).

2 СТП 3.4.205-01. Система вузовской учебной документации. Требования к оформлению графических документов. - Введ. 15.02.2001. - Красноярск : СибГТУ, 2001. - 55 с. - (Стандарт пред­приятия).

3 СТП 3.4.104-01. Система вузовской учебной документации. Курсовое проектирование. Требования к оформлению и представлению. - Введ. 21.06.2002. - Красноярск : СибГТУ, 2002. – 12 с. - (Стандарт пред­приятия).

4 Ворожейкин, Г. Г. Теория и конструкция машин и оборудования отрасли. Эксплуатационные свойства машин: учеб. пособие [Текст] / Геннадий Ворожейкин, Александр Михайленко. – Красноярск : СибГТУ, 2005. - 290 с.

5 Ворожейкин, Г. Г. Двигатели машин лесного комплекса: учеб. пособие [Текст] / Геннадий Ворожейкин, Александр Михайленко. – Красноярск : СибГТУ, 2002. - 68 с.

6 Михайленко, А. В. Выбор мощности лесотранспортной машины: методические указания [Текст] / Александр Михайленко, Анатолий Кастрюлин. – Красноярск : СибГТУ, 1998. - 20 с.

7 Михайленко, А. В. Теория и конструкция машин и оборудования отрасли. Эксплуатационные свойства машин : практикум [Текст] / Александр Михайленко. – Красноярск : СибГТУ, 2011. - 115 с.

8 Михайленко, А. В. Лесотранспортные машины : учеб. пособие по выполнению курсовой работы для студентов специальности 250401.65 и 250300 «Лесоинженерное дело» всех форм обучения Текст / А. В. Михайленко, А. А. Кастрюлин. - Красноярск : СибГТУ, 2010. - 117 с.

9 Мохирев, А. П. Лесотранспортные машины. Расчет основных параметров

лесотранспортной машины: методические указания к выполнению

курсовой работы для студентов специальностей 250401 Лесоинженерное

дело, 150405 Машины и оборудование лесного комплекса очной и заочной

форм обучения [Текст] / А. П. Мохирев, А. В. Михайленко, Д. Н. Седрисев

10 – Красноярск : СибГТУ, 2010. – 60 с.

Рисунок 4 – Тягово–скоростная характеристика автопоезда

Можно сделать страницу альбомной и вставить в нужном месте, а еще лучше картинки данного типа строить как графики в МАТНСADе

Поиск по сайту: