Опис досліджуваної дільниці

Досліджувана мнемосхема являє собою транспортно-накопичувальну дільницю для зберігання та перерозподілу сипучих тіл. (Рис.1.1)

Рисунок 1.1 – Схема транспортно-накопичувальної дільниці

Дільниця включає 3 накопичувальні бункери і розподільний транспортер. Кожний бункер має в нижній частині заслінку з реверсивним електроприводом М. Заслінка може займати 2 положення - “закрито” чи “відкрито”. Ці положення контролюють кінцеві вимикачі S0 - S7. В кожному бункері контролюється верхній і нижній рівень заповнення бункера датчиками В12 - В17. З першого бункеру матеріал висипається на транспортерну стрічку. Привод транспортера М подає її в один із двох нижніх бункерів, залежно від їх заповнення. Наявність матеріалу на транспортері контролюють датчики В10 і В11.

Система управління (СУ) дільниці забезпечує подачу управляючих команд на приводи заслінок і транспортера. Ці команди надходять на електромагніти К0 - К11 реверсивних пускачів, які подають 3-фазну напругу на двигуни. Реверс двигунів здійснюється за рахунок зміни фаз на статорних обмотках, тому кожен пускач має два контактори. (Рис. 1.2) . При ввімкнутому контакторі К0 замкнуті його силові контакти і напруга на двигун поступає в порядку 3-2-1 (за годинниковою стрілкою). Двигун обертається праворуч. При вмиканні контактора К1 вмикається інша група контактів подачі напруги на двигун -1-2-3, що змінює напрям оберту магнітного поля струму і ротора двигуна.

L- лінії 3х-фазної напруги; М - асинхронний електродвигун; F1-запобіжники;

Подача управляючих команд на електромагніти відбувається за програмою, що введена в ПЗУ контролера СУ за допомогою програматора. Програма являє собою логічні функціональні рівняння. Кожне рівняння вміщує декілька вхідних сигналів, від стану яких залежить формування вихідної команди. Мова програмування залежить від типу контролера. Структурна схема СУ має вигляд (рис. 1.3).

	Блок живлення
		Кінцеві вимикачі В та S		Контактори К

Рисунок 1.3 – Структурна схема системи управління

Контролер проводить постійне опитування стану кінцевих вимикачів і, якщо виконується рівняння, то на виході контролера з’являється сигнал, що надходить на електромагніт контактора. В рівняння приводу заслінок входять як сигнали, що запускають привод, так і сигнали, що вимикають привод. Так, робота привода кожної заслінки продовжується до тих пір, доки не спрацює кінцевий вимикач, що контролює крайнє положення заслінки. Крім того, в рівняння входить як блокуючий, сигнал стану реверсивного пускача (контакти 3,4,10,11) для запобігання одночасного вмикання обох електромагнітів контакторів одного двигуна, що призводить до короткого замикання.

Вмикання К10 чи К11 транспортера залежить від стану бункерів 2 і 3.

Мова програмування для кожного виду контролерів своя. Найбільш поширені види контролерів дозволяють програмування декількома мовами:

· асемблер процесора, на якому будується контролер;

· мови високого рівня, узгоджені з 16-річним численням типу Сі;

· ступінчасті електроконтактні схеми;

· функціональні логічні рівняння;

· схеми на елементах логіки.

Поиск по сайту: