Помощничек
Главная | Обратная связь


Археология
Архитектура
Астрономия
Аудит
Биология
Ботаника
Бухгалтерский учёт
Войное дело
Генетика
География
Геология
Дизайн
Искусство
История
Кино
Кулинария
Культура
Литература
Математика
Медицина
Металлургия
Мифология
Музыка
Психология
Религия
Спорт
Строительство
Техника
Транспорт
Туризм
Усадьба
Физика
Фотография
Химия
Экология
Электричество
Электроника
Энергетика

Расчёт гидравлического моста сопротивления



 

Гидравлический мост сопротивлений образует первую ступень усиления сигналов, поступающих в обмотки управления ЭМП. При расчете гидравлического моста сопротивлений находят: диаметр сопла dc, зазор между соплом и заслонкой ho, диаметр отверстия в нерегулируемом дросселе dдp. Эти размеры можно определить, выбрав предварительно следующие параметры ЭГУ:

а) безразмерный коэффициент передачи первой ступени усиления

, принимаем ; (5)

б) постоянную времени гидроусилителя

, принимаем сек; (6)

в) непроизводительный расход утечки жидкости через сопло при нейтральном положении заслонки:

л/сек (7)

Здесь

; ; ; ; ;

― разность давлений в полостях управления положением золотника;

― давление питания первой ступени усиления ЭГУ (в рассматриваемой схеме );

давление в сливной полости после сопла-заслонки;

hyсмещение заслонки от нейтрального положения;

проводимость сопла-заслонки;

проводимость нерегулируемого дросселя гидравлического моста;

максимальный расход жидкости в диагонали моста при управлении золотником;

= 0,05 ― коэффициент допустимой утечки.

Величина характеризует градиент осевой силы, сдвигающий золотник. При большом значении обеспечивается высокая чувствительность ЭГУ к изменению, сигнала управления, так как достигается большое приращение разности давлений в полостях управления золотником при малых отклонениях заслонки от нейтрального положения. Опыт проектирования ЭГУ показывает, что при Рп= 10...30 МПа значения должны быть в пределах от 1,0 до 0,35.

При и достигается наибольшее изменение при одном в том же отклонении hy заслонки от нейтрального положения. При этом и уровень давления в каналах управления при hy = 0 составляет:

,

Однако значение, должно быть ограничено по условию бескавитационного истечения жидкости из сопла, прикрытого заслонкой; если не создавать подпор в сливной полости гидравлического моста, то необходимо, чтобы

(8)

При МПа, имеем , .

После того как принято значение , расчет можно продолжить, но сначала выбирают коэффициент допустимой утечки, значение которого обычно составляет 0.03...0.05, а для перспективных ЭГУ не должен превышать 0.02. Тогда:

, (9)

где μс = 0.66 ― коэффициент расхода сопла-заслонки.

Величину h0обычно принимают равной (0.1...0.125)dс, но не меньше 0.025...0.05 мм. В противном случае потребуется тщательное выполнение норм по чистоте и установка в гидравлический мост фильтров c уровнем фильтрации 0.02. Тогда принимаем:

(9*)

Из соотношений (9) и (9*):

м; м.

Максимальное безразмерное отношение заслонки от нейтрального положения можно приближенно определить по соотношению

, (10)

в которое подставляется значение Qy.max, вычисленное по формуле (6) при Trv = 15∙10-3.

, .

Видно, что получилось ≤ 1, поэтому нет необходимости менять значения χут и Try, а затем повторять расчет.

Необходимо также убедиться, что при в полостях управления золотником создается разность давлений, при которой сдвигающая золотник сила будет больше силы, определяемой соотношением (4).

Для этого, можно применить уравнение силовой характеристики ступени усиления ЭГУ. В безразмерных переменных уравнение имеет вид:

(11)

Подставив в уравнение значение , и , получим и найдем Н. Отсюда , поэтому изменять параметры гидравлического моста сопротивления и повторять весь расчёт нет необходимости.

Определим из выражения (5)

При выбранных после проверки значениях, , h0 и dc следует, вычислить коэффициент проводимости нерегулируемого дросселя гидравлического моста:

.

В свою очередь, .

Поэтому, приняв коэффициент расхода дросселя μдр = 0.62, можно найти

м2 ― площадь дросселя и затем определить

м.

Диаметр дросселя dдр получился больше, чем 0.1―0.2 мм. Поэтому засорение дросселя нам не грозит и применять нерегулируемый дроссель в виде нескольких последовательно соединенных отверстий, диаметр dдр2, каждого из которых должен быть (где n ― число последовательно соединенных дроссельных отверстий, общая проводимость которых равна kдр) смысла нет.

 

 

 




Поиск по сайту:

©2015-2020 studopedya.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.