В настоящее время использование акустических датчиков гораздо шире, чем просто детектирование звука. Наибольшей популярностью сейчас пользуются микровесы и устройства на поверхностных акустических волнах (ПАВ), реализованные на принципе детектирования механических вибраций в твердых телах. Такие датчики используются для измерения перемещений, концентраций компонентов, механического напряжения, силы, температуры и т.д. Твердотельные детекторы часто входят в состав более сложных датчиков, например, химических анализаторов, акселерометров, датчиков давления и т.д. В химических и биологических датчиках акустические каналы, по которым распространяются механические волны, иногда покрываются специальными составами, вступающими в реакцию только с исследуемым веществом.
(А)
(Б)
Рис. 12.7. Твердотельные акустические датчики: мембранного типа (А) и на ПАВ (Б)
Генераторы (обычно пьезоэлектрические) заставляют атомы твердых тел совершать вибрационные движения вокруг положения равновесия. Соседние атомы, за счет действия восстанавливающих сил, стремятся возвратить смещающиеся атомы в их исходное положение. В акустических датчиках внешние воздействия влияют на такие параметры распространяющихся волн, как фазовая скорость и/или коэффициент ослабления. Например, механические напряжения в теле акустических датчиков изменяют скорость распространения в них звука. В других датчиках, называемых гравиметрическими, сорбция молекул или прикрепление к ним бактерий ведет к уменьшению скорости акустической волны. А в акустических датчиках вязкости при контакте вязкой жидкости с активной зоной детектора упругих волн происходит уменьшение амплитуды этих волн.
Акустические волны, распространяющиеся в твердых телах, широко используются в электронных устройствах, таких как фильтры, линии задержки, микроприводы и т.д. Основным преимуществом акустических волн по сравнению с электромагнитными является их низкая скорость. Диапазон скоростей распространения акустических волн в твердых объектах лежит в пределах 1.5х103...12х103м/с,
а устройства на ПАВиспользуют интервал 3.8х103...4.2х103м/с [12]. Из этих цифр видно, что скорости распространения акустических волн в пять раз меньше скоростей электромагнитных волн. Это дает возможность изготавливать миниатюрные датчики, работающие на частотах до 5 ГГц.
Рис. 12.8.Дифференциальный ПАВ датчик
При проектировании твердотельных акустических датчиков необходимо корректно согласовывать электронную часть схемы с механической структурой, где распространяются волны. Такие датчики чаще всего реализуются на основе пьезоэлектрического эффекта. Этот эффект носит обратимый характер (раздел 3.6 главы 3); это означает, что существует в двух направлениях: Механическое напряжение индуцирует электрические заряды, а приложенное электрическое поле вызывает напряжение в пьезоэлектрических кристаллах. В состав твердотельных акустических датчиков обычно входят два пьезоэлектрических преобразователя: один на передающем конце — для возбуждения акустических волн, другой на принимающем — для преобразования акустических волн в электрические сигналы.
Поскольку сам кремний не обладает пьезоэлектрическими свойствами, на его поверхность наносится тонкий слой из таких материалов, как оксид цинка (ZnO), нитрид алюминия (AlN) и оксиды титаната-цирконата свинца (Pb(Zr,Ti)O3, часто называемые PZT керамикой. При нанесении тонких пленок на полупроводниковый материал необходимо учитывать следующие факторы:
1. Адгезионные свойства подложки
2. Устойчивость к внешним факторам (таким как жидкости и газы, контактиру ющие с чувствительной поверхностью датчиков во время их работы)
3. Условия окружающей среды (влажность, температура, механические удары и вибрации)
4. Величину коэффициента электромеханической связи с подложкой
5. Технологию нанесения пленок и последующую работу сними
6. Стоимость
Сила пьезоэлектрического эффекта в твердотельных акустических датчиках зависит от конфигурации электродов. В датчиках на ПАВ используются гребенчатые электроды, а в преобразователях, работающих на объемных акустических волнах, проходящих через все поперечное сечение устройства, — электроды достаточно большой площади, расположенные на противоположных сторонах детектора.
Существует несколько конфигураций акустических твердотельных датчиков, различающихся по типу распространения волн в материале. На рис. 12.7 показаны схемы двух вариантов датчиков: на основе волны изгиба (рис. 12.7А) и на ос-
нове ПАВ (рис. 12.7Б). В первом случае за счет напряжения, приложенного клевой паре электродов, происходит изгибная деформация очень тонкой мембраны. Вертикальное отклонение мембраны преобразуется в электрический сигнал, снимаемый с правой пары электродов. Как правило, толщина мембраны значительно меньше длины волны колебаний. Во втором случае акустические волны формируются на поверхности относительно толстой подложки. И в том, и в другом случае пространство между парами электродов является чувствительной зоной датчиков, реагирующей на внешние воздействия, такие как давление, вязкость жидкости, молекулы газа и микроскопические частицы.
ПАВ-сенсоры входят в состав многих приборов, например, они используются в генераторах в качестве времязадающих устройств Поскольку на распространение акустических волн оказывают влияние много внешних и внутренних факторов, полученные результаты измерений (изменения частоты выходного сигнала) могут быть неоднозначными и обладать большими погрешностями. Для решения этой проблемы применяют дифференциальные датчики, построенные на основе двух идентичных ПАВ преобразователей: один из которых является эталонным, а другой — чувствительным устройством, реагирующим на изменения внешних воздействий (рис. 12.8) Эталонный преобразователь экранируется от внешних сигналов, но подвергается воздействию таких общих факторов, как температура, старение и т д Частота выходного сигнала, равная разности частот двух ПАВ преобразователей, определяется только измеряемым сигналом и не зависит от влияния других посторонних факторов.
Литература
1 Hohm, D and Hess, G A submimature condenser microphone with silicon nitrite membrane and silicon back plate 7 Acoust Soc Am 85,476-480, 1989
2 Bergqvist, J and Rudolf, F A new condenser microphone m silicon Sensors Actuators, A21-A23, 123-125, 1990
3 Sprenkels, A J , Groothengel, R A , Venoop and A J , Bergveld, P Development ofanelectret microphone in silicon Sensor Actuators, 17(3&4), 509-512,1989
4 van der Donk, A G H , Sprenkels, A J , Olthuis, W, and Bergveld, P Preliminary results of a silicon
condenser microphone with internal feedback In Transducers'91 International Conference on Solid-State Sensors and Actuators Digest of Technical Papers, IEEE, New York, 1991, pp 262-265
5 Wong S К and Embleton T FW, eds AIP Handbook of Condenser Microphones i AIP Press, New York, 1995
6 Hellbaum, R F et al An experimental fiber optic microphone for measurement of acoustic pressure
levels in hostile environments In Sensors Expo Proceedings, Helmers Publishing, Peterborough, NH, 1991
7 Piew Film Sensors Technical Manual Measurement Specialties, Inc , Norns-town, PA, 1999, availabel at wwwmsiusa com
8 Nishikawa, S and Nukijama, S Proc Imp Acad Tokyo 4, 290, 1928
9 Sessler, G M , ed Electrets Springer-Verlag Berlin, 1980
10 Morse, PM Vibration and Sound McGraw-Hill, New York, 1948
11 Gnese, H J , Proc 9th International Conference on Acoustics, 1977, paper Q29
12 Motamedi, M E and White, RM Acoustic sensors In Semiconductor Sensors S M Sze, ed John Wiley & Sons, New York, 1994, pp 97-151