УПТ служат для усиления медленно меняющихся сигналов или сигналов, значение которых после изменения остается постоянным сколь угодно долго. Нижняя рабочая частота УПТ fн = 0, а высшая - fв определяется назначением усилителя и условиями его работы.
В УПТ для связи между каскадами усилителя приходится включать элементы, способные проводить постоянный ток. Такая связь вносит в УПТ ряд специфических особенностей: затрудняет установку нужного режима транзисторов и требует компенсации постоянного напряжения на нагрузке в режиме покоя.
Особенно сложной задачей в УПТ является обеспечение высокой стабильности работы усилителя при изменениях
напряжений источников питания, режимов работы транзисторов, их параметров и сопротивлений резисторов.
Существенное влияние на дрейф нуля оказывает температурная нестабильность обратного тока коллектора. Любые, даже очень медленные изменения перечисленных величин вызывают изменения токов и напряжений, которые передаются на выход усилителя и приводят к изменениям выходного сигнала (дрейфу выходного сигнала или дрейфу нуля). В многокаскадных УПТ наибольшую опасность представляет нестабильность первого каскада, так как его нестабильность усиливается последующими каскадами. Для уменьшения дрейфа нуля в УПТ применяются различные балансные схемы.
Характеристики УПТ должны удовлетворять ряду требований:
- в отсутствии входного сигнала должен отсутствовать выходной сигнал;
- при изменении знака входного сигнала должен изменять знак и
выходного сигнала;
-напряжение на нагрузочном устройстве должно быть пропорционально
входному напряжению.
Второе и третье требование в УПТ, также как и в других усилителях,
выполняются при работе усилителя в режиме А. Для выполнения
первого условия необходимо отделить полезный выходной сигнал
от постоянных составляющих тока и напряжения транзистора.
В усилителях постоянного тока отделение постоянных составляющих напряжения, как правило, производится компенсационным методом. Такие усилители можно подразделять на усилители с одним и с двумя источниками питания.
5.3 УПТ с непосредственной связью между каскадами
R
R
н
R
R
к
R
к
R
б
R
э
R
э
R
I
I
б
I
к
I
б
I
R
б
I
R
E
E
к
U
вых
U
к2
U
к
э1
U
э1
U
б
э2
U
б
э1
U
вх
В этой схеме выход предыдущего каскада гальванически соединен со входом последующего. Компенсация постоянного напряжения на нагрузке в режиме покоя достигается включением делителя напряжения. Источником входного сигнала Ес с внутренним сопротивлением Rc может служить фотосопротивление, термопара или другой датчик.
Недостатком рассматриваемой схемы УПТ является то, что для обеспечения режимов покоя транзистора сопротивления резисторов Rк и Rэ должны удовлетворять условиям: Rкn < Rk(n-1); Rэn > Rэ(n-1), где n – номер каскада усилителя. Вследствие этого коэффициент усиления напряжения убывает от каскада к каскаду, т.е. Кn < Kn-1. Поэтому проектирование такого усилителя с числом каскадов более трех – четырех оказывается нецелесообразным.
5.4. Дрейф нуля и способы борьбы с ним
Усилители постоянного тока имеют специфический недостаток, затрудняют усиление очень малых постоянных напряжений и токов. В УПТ существует так называемый дрейф нуля, который определяет нижний предел, усиливаемых напряжений. Дрейф нуля заключается в том, что с течением времени изменяются токи транзисторов и напряжения на электродах. При этом нарушается компенсация постоянной составляющей напряжения, и на выходе усилителя появляется напряжение в отсутствие входного сигнала. Поскольку УПТ должен усиливать напряжение вплоть до самых низких частот, всякое изменение постоянный составляющих напряжения из-за нестабильности источников питания , старения транзисторов, изменение температуры окружающей среды и т.д. принципиально не отличается от полезного сигнала.
Дрейф нуля УПТ легко можно наблюдать в следующем опыте. Вход усилителя постоянного тока замыкают накоротко (рис), а на выходе включают вольтметр. С течением времени при отсутствии входного напряжения из-за нестабильность значений и неточной их компенсации появляется выходное напряжение, примерная временная зависимость показана на рис .Это напряжение, деленное на коэффициент усиления усилителя, называют дрейфом нуля, приведенным ко входу усилителя:
В дальнейшем под напряжением дрейфа будем понимать напряжение дрейфа, приведенное ко входу усилителя.
Усилитель постоянного тока может правильно воспроизводить на выходе только те сигналы, которые значительно превышают напряжение дрейфа, т.е. при . Поэтому при проектировании чувствительного усилителя приходится принимать специальные меры. Выходное напряжение состоит как бы из двух составляющих монотонно изменяющегося напряжения.
В транзисторных усилителях главной причиной дрейфа нуля является температурная нестабильность транзисторов.
Для борьбы с дрейфом нуля принимают ряд мер:
1) стабилизацию напряжения источников питания;
2) стабилизацию температурного режима;
3) использование дифференциальных (балансовых) схем УПТ.