ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5. ПРОГРАММИРОВАНИЕ ТАЙМЕРОВ/СЧЕТЧИКОВ

Цель работы

Изучение функционирование таймеров/счетчиков микроконтроллеров АТ90S8535, получение практических навыков в их программировании.

Пояснения к работе

Периферийный модуль микроконтроллера AT90S8535 имеет три встроенных таймера/счетчика общего назначения – ТС0, ТС1 и ТС2.

ТС0 – 8 разрядов

ТС1 – 16 разрядов

ТС2 – 8 разрядов

Таймеры/счетчики ТС0 и ТС2 представляют собой 8-разрядные двоичные счетчики (рис. 13.1) с возможностью предварительной записи информации и ее считывания.

С точки зрения обмена информацией счетчики ничем не отличаются от регистров и обозначаются как регистры TCNT0 и TCNT2, соответственно.

Рис. 13.1. 8-разрядный двоичный счетчик

Таймеры/счетчики могут работать в следующих режимах:

счетчика внешних событий (с внешним тактированием);

таймера (от внутреннего источника опорной частоты);

широтно-импульсного модулятора (ШИМ) цифрового сигнала.

Для организации работы таймеров/счетчиков, приема и передачи информации служит набор регистров пространства ввода-вывода. В таблице 13.1 перечислены регистры общие для всех таймеров счетчиков, а в таблицах 13.2, 13.3, 13.4 приведены регистры, относящиеся к таймерам/счетчикам ТС0, ТС1 и ТС2.

Таблица 13.1. Регистры обслуживания прерываний и фиксации событий

для всех таймеров/счетчиков

Таблица 13.2. Регистры таймера/счетчика ТС0

Таблица 13.3. Регистры таймера/счетчика ТС1

Таблица 13.4. Регистры таймера/счетчика ТС2

Информация в эти регистры может записываться и считываться программными средствами и в дальнейшем выводиться через один из четырех портов ввода вывода.

Непосредственный обмен информацией с внешней средой организуется через отдельные выводы портов, перечисленные в таблице 13.5

Таблица 13.5. Выводы портов для обмена информацией с внешней средой

Поиск по сайту: