Система команд микроконтроллеров семейства AVR представлена в главе 4

При использовании команд IN и OUT используются адреса ввода-вывода с $00 по $3F. Но к ним же можно обращаться и как к ячейкам внутреннего ОЗУ. При этом к непосредственному адресу регистра ввода-вывода необходимо прибавить $20.

Следует помнить, что регистры ввода-вывода в пределах адресов от $00 по $1F имеют программно доступные биты. Обращение к ним осуществляется командами SBI и CBI, а проверка состояния – командами SBIS и SBIC.

При арифметических операциях используется регистр состояния SREG, располагаемый по адресу $3F($5F). Формат этого регистра следующий:

Регистр состояния – SREG.Адрес – $3F($5F)

Бит 7(I) – Разрешение всех прерываний. Для разрешения прерываний этот бит должен быть установлен в состояние 1. Управление разрешением конкретного прерывания выполняется регистром маски прерывания EIMSK и TIMSK. Если этот бит очищен (= 0), то ни одно из прерываний не обрабатывается. Бит аппаратно очищается после возникновения прерывания и устанавливается для последующего разрешения прерывания командой RETI.

Бит 6 (T) – Бит сохранения копии. Команды копирования бита BLD и BST используют этот бит как источник и приемник при операциях с битами. Командой BST бит регистра общего назначения копируется в бит T, командой BLD бит Т копируется в бит регистра общего назначения.

Бит 5 (H) – Флаг полупереноса. Он указывает на перенос между тетрадами при выполнении ряда арифметических операций.

Бит 4 (S) – Бит знака. Бит S имеет значение результата операции, исключающее ИЛИ (NÅV) над флагами отрицательного значения (N) и дополнения до двух флага переполнения (V).

Бит 3 (V) – Дополнение до двух флага переполнения. Он поддерживает арифметику дополнения до двух.

Бит 2 (N) – Флаг отрицательного значения. Этот флаг указывает на отрицательный результат ряда арифметических и логических операций.

Бит 1 (Z) – Флаг нулевого значения. Этот флаг указывает на нулевой результат ряда арифметических и логических операций.

Бит 0 (C) – Флаг переноса. Этот флаг указывает на перенос при арифметических и логических операциях.

Микроконтроллер AT90S8535 имеет четыре параллельных порта ввода/вывода A, B, C и D. Все четыре параллельных порта являются восьмиразрядными двунаправленными портами.

Взаимодействие с каждым из портов осуществляется через три регистра в пространстве ввода/вывода памяти данных:

регистр данных,

регистр направления данных,

регистр входных данных.

Через регистры данных осуществляется обмен данными с внешними устройствами.

Значения битов в регистре направления данных определяют, как настроены соответствующие выводы порта. Когда бит сброшен (равен нулю), то вывод порта настроен на прием информации от внешнего источника. А если бит установлен (равен единице), то вывод настроен на выдачу информации внешнему приемнику.

Регистры данных и направления данных обеспечивают возможность чтения и записи.

Регистры входных данных обеспечивают только возможность чтения. Обращение к регистрам входных данных обеспечивает чтение физического состояния каждого вывода порта.

Каждый из портов имеет свои особенности использования. Например, порт А служит также для ввода аналоговых сигналов A/D. Выводы портов B, C, D могут выполнять альтернативные функции.

Ниже приводятся обозначения портов, их выводов, альтернативных функций выводов и элементов блока управления, подключенных к этим выводам.

Регистр данных порта А – PORTA.Адрес – $1B ($3B)

Регистр направления данных порта А – DDRA. Адрес – $1A ($3A)

Регистр входных данных порта А – PINA. Адрес – $19 ($39)

Регистр данных порта B – PORTB.Адрес – $18($38)

Бит	Имя бита	Подключенный элемент блока управления	Bывод порта	Альтернативная функция
	PORTB7	–	PB7	SCK – тактовый сигнал SPI
	PORTB6	–	PB6	MISO – установка ведущий вход/ведомый выход SPI
	PORTB5	–	PB5	MOSI – установка ведущий выход/ведомый вход SPI
	PORTB4	–	PB4	– вход выбора ведомого SPI
	PORTB3	Выбор HG2 (Правого, младшего индикатора)	PB3	AIN1 – отрицательный вывод компаратора
	PORTB2	Выбор HG1 (Левого, старшего индикатора)	PB2	AIN0 – положительный вывод компаратора
	PORTB1	SB5	PB1	T1 – вход тактового сигнала таймера/счетчика 1
	PORTB0	SB4	PB0	T0 – вход тактового сигнала таймера/счетчика 0

Регистр направления данных порта B – DDRB. Адрес – $17($37)

Регистр входных данных порта B – PINB. Адрес – $16($36)

Регистр данных порта C – PORTC.Адрес – $15($35)

Регистр направления данных порта C – DDRC. Адрес – $14($34)

Регистр входных данных порта C – PINC.Адрес – $13($33)

У порта С только два вывода могут выполнять альтернативные функции: выводы PC6и PC7 выполняют функции TOSC1 и TOSC2 таймера/счетчика 2.

Регистр данных порта D – PORTD.Адрес – $12($32)

Регистр направления данных порта D – DDRD. Адрес – $11($31)

Регистр входных данных порта D – PIND. Адрес – $10($30)

Варианты индивидуальных заданий

1. Вычесть из числа 4 число 3. Если включен тумблер SA2, то на индикатор HG1 выдать результат вычитания. Если тумблер SA2 отключен – на индикацию вывести букву Н.

2. Вычесть из числа 6 число 3. Если включен тумблер SA3, то на индикатор HG1 выдать результат вычитания. Если тумблер SA3 отключен – на индикацию вывести букву П.

3. Вычесть из числа 6 число 4. Если включен тумблер SA4, то на индикатор HG1 выдать результат вычитания. Если тумблер SA4 отключен – на индикацию вывести букву Н.

4. Вычесть из числа 7 число 4. Если включен тумблер SA5, то на индикатор HG1 выдать результат вычитания. Если тумблер SA5 отключен – на индикацию вывести букву П.

5. Вычесть из числа 7 число 5. Если нажата кнопка SB1, то на индикатор HG2 выдать результат вычитания. Если кнопка SB1 отключена – на индикацию вывести букву Н.

6. Вычесть из числа 8 число 5. Если нажата кнопка SB2, то на индикатор HG2 выдать результат вычитания. Если кнопка SB2 отключена – на индикацию вывести букву П.

7. Вычесть из числа 8 число 4. Если нажата кнопка SB3, то на индикатор HG2 выдать результат вычитания. Если кнопка SB3 отключена – на индикацию вывести букву Н.

8. Вычесть из числа 9 число 4. Если нажата кнопка SB4, то на индикатор HG2 выдать результат вычитания. Если кнопка SB4 отключена – на индикацию вывести букву П.

Поиск по сайту: