Оценка параметров обстановки и установленных командиром режимов работы. На данном этапе вычислительные средства АСУ используются для оценки ожидаемого масштаба оптимизационной задачи, логического анализа команд командира и установленных им критериев отбора целей, огневых единиц и оптимальности решения.
При определении масштаба оптимизационной задачи проверяется условие попадания сопровождаемых АСУ целей в зону целераспределения. Для этого, исходя из границ зон поражения средств ПВО, входящих в группировку, и параметров движения целей, рассчитываются дальняя и ближняя границы зоны целераспределения. В качестве критерия отбора целей принимается условие
где — текущая дальность i-й цели.
Оценка числа огневых единиц, которые могут участвовать в очередном цикле целераспределения, производится по признакам их боеготовности, записанным в информационные массивы, и по задаваемым признакам необходимости включения огневых единиц в процедуры выработки рекомендаций. Ситуации, когда возможностей группировки ПВО не хватает для обстрела всех целей, отображаются специальными символами. Кроме того, при их выявлении включаются в работу алгоритмы, позволяющие по части целей организовать оповещение соседних соединений, частей и подразделений ПВО.
Режимы, устанавливаемые командиром с пульта, определяют порядок сосредоточения и распределения огня, расхода ракет и боеприпасов, какие цели должны учитываться в первую очередь, по каким критериям оценивается качество решения.
Одной из важнейших характеристик цели является коэффициент важности, который в интегральной форме учитывает степень опасности цели и определяется, как правило, в результате логического анализа всех имеющихся о ней сведений. Наибольшие значения коэффициентов присваиваются целям, назначенным старшим начальником. Далее в порядке убывания приоритетов располагаются: групповые цели; постановщики помех;низколетящие цели; аэродинамические цели на средних и больших высотах.
Критерии оптимальности решения определяются как заблаговременно, так и в ходе боевой работы. Часто несколько показателей качества решений свертываются в один с помощью специально подобранной целевой функции. От командира требуется ввести коэффициенты свертки или указать последовательность анализа машиной факторов обстановки. Так, применительно к машине боевого управления МП22 показатель эффективности назначения i-й цели j-у средству ПВО рассчитывается по формуле
где - курсовой параметр i-й цели относительно j-го средства ПВО;
- подлетное время i-й цели относительно j-го средства ПВО;
- запас ракет (боеприпасов) j-го средства ПВО (в долях от полного).
Коэффициенты , которыми оценивается значимость в конкретных условиях того или иного фактора, вводятся с пульта ЭВМ. Они являются целыми числами в диапазоне от 0 до 100. На первом этапе решения задачи целераспределения эти числа считываются из долговременного запоминающего устройства ЭВМ и записываются в качестве исходных параметров в алгоритм вычисления показателя .
Отбор целей. Существенным элементом процесса отбора целей при целераспределении является прогнозирование их будущего положения. На основе прогнозирования определяются:
моменты времени и точки входа в зоны поражения; курсовые параметры и подлетное время целей относительно огневых единиц и прикрываемых объектов и др.
Прогнозирование воздушной обстановки осуществляется с использованием моделей движения целей и формул, рассмотренных в п. 2.2. При этом время упреждения обычно принимается равным 1 ... 2 циклам стрельбы.
Важнейшими параметрами, рассчитываемыми при информационной подготовке решения, являются:
Курсовой параметр цели относительно огневой единицы
, (5.1)
подлетное время цели до дальней (ближней) границы зоны поражения огневой един
, (5.2)
где , - координаты точки входа i-й цели в зону поражения j-й огневой
единицы (точка А на рис. 5.2);
, - текущие координаты i-й цели;
, - координаты точки стояния j-й огневой единицы;
, составляющие скорости i-й цели по координатам Х и У.
Точка входа цели в зону поражения огневой единицы определяется путем решения системы уравнени
(5.3)
Параметры и используются при отборе целей наряду с другими параметрами воздушной обстановки. В качестве примера реализации алгоритма отбора рассмотрим алгоритм, применяющийся в АСУ 9С468М1. Критерии отбора одинаковы для кабин боевого управления дивизиона и бригады. Процедура отбора цели выполняется в следующей последовательности.
Отбор цели по критерию высоты:
(5.4)
где - среднее значение ошибки определения высоты цели (500 м);
, - предельные высоты, на которых возможен обстрел цели огневыми
единицами;
- высота полета i-й цели.
Отбор цели по критерию скорости:
(5.5)
где - среднее значение ошибки определения скорости цели (100 м/с);
, - предельные значения скорости полета цели, при которых возможно
ее поражение огневыми единицами;
-скорость полета i-й цели.
Отбор цели по курсовому параметру:
(5.6)
где - среднее значение суммы двух параметров (удаление огневых позицій
батарей от командного пункта дивизиона и ошибок определения
величины );
- предельный курсовой параметр, на котором возможно поражение цели
зенитным ракетным комплексом.
Отбор цели по подлетному времени:
, (5.7)
где - минимально необходимое время работы системы управления и ЗРК, при котором обеспечивается поражение цели на ближней границе зоны поражения.
Алгоритмы отбора целей, применяемые в других АСУ войск ПВО СВ, отличаются от рассмотренного лишь некоторыми деталями.
Отбор огневых единиц. На третьем этапе решения задачи целераспределения в АСУ производится логический анализ данных об огневых единицах, накопленных в памяти бортовых ЭВМ. Конечной целью анализа являечся отбор из числа имеющихся в группировке тех огневых единиц, которые и текущий момент времени могут быть использованы для уничтожения отобранных целей. Основными факторами, влияющими на отбор огневых единиц, являются: значение признака боеготовности; значение признака занятости; ожидаемый момент освобождения; наличие ракет различных типов и боеприпасов; направление оптической оси антенны станции наведения ракет; величины углов закрытия и размеры областей поражения помехами и др.
Результатом преобразования данных обычно является значение признака возможности использования огневой единицы на последующих этапах целераспределения.
Конечной целью информационной подготовки решения является расчет показателей эффективности воздействия группировки по целям, которые необходимы при оптимизации решения. В качестве такого показателя обычно выбирается вероятность того, что j-я огневая единица уничтожит i-ю цель при назначении последней в текущий момент времени. Эти вероятности объединяются в матрицу эффективности
.
Элементы матрицы частично определяются на всех этапах информационной подготовки решения, но окончательные значения они приобретают лишь после выполнения рассмотренных трех этапов. Поскольку точный расчет вероятностей обычно невозможен из-за недостаточности исходных данных и наличия всякого рода ошибок, часто вместо используют другие параметры, например и Это приводит к замене одного критерия оптимальности другим, приближенно учитывающим полезность вырабатываемых ЭВМ рекомендаций.