Элементы электроавтоматики

Для управления исполнительными механизмами была использован блок питания, спроектированы и изготовлены релейные платы.

В связи с тем что рабочее напряжение монтируемого стенда составляет 9 вольт возникла необходимость установки блока питания 9В/1.5А. (рис.25)

Для изготовления блока питания были взяты свежующие узлы и материалы:

1. Торроидальный трансформатор .

2. Регулируемый источник питания 1,2…30В/2А.

3. Металлический корпус с тумблером.

4. Шнур питания 220В.

рис.25 Блок питания постоянного тока 9В/1.5А

Релейные платы (рис. 26)( рис.27) смонтирована для приведения в действие исполнительных механизмов стенда по управляющим сигналам 24вольа с контроллера Beckhoff CX1010-0021.

рис. 26 Релейная плата1

рис. 27 Релейная плата2

Реле К1 отвечает за управление компрессором.

Реле К2 отвечает за управление конвейером №1.

Реле К3 отвечает за управление электромагнитным воздушным клапаном загрузки детали (I1).

Реле К4 отвечает за управление электромагнитным воздушным клапаном сортировки деталей (I2).

Реле К5 отвечает за управление электромагнитным воздушным клапаном обработки деталей (I3). В задачах автоматизации не участвует.

Реле К6 отвечает за управление электромагнитным воздушным клапаном перегрузки деталей с 1 конвейера на 2 конвейер (I4).

Реле К7 отвечает за управление электромагнитным воздушным клапаном сварки деталей (I5).

Реле К8 отвечает за управление электромагнитным воздушным клапаном работы манипулятора (I6).

Реле К9 отвечает за управление электромагнитным воздушным клапаном работы присоски манипулятора (I7).

Реле К10 отвечает за управление работы лампы имитирующую сварку.

Реле К11 отвечает за управление конвейером №2.

Изготовление печатной платы состоит из этапов:

1. Создание рисунка

Для изготовления схемы печатных плат (рис. 28) использовалась программа Sprint Layout.

Рис.28 Схемы ПП выполненные в программе Sprint Layout

Реле

В создании управления макетом используются следующие виды реле.

1. Реле электромагнитное импортное TRY-24VDC-P-4C

2. Реле электромагнитное импортное Song Chuan 834-1А-C 24VDC

3. Реле электромагнитное импортное Song Chuan 851H-1C-C 24VDC.

3.3. Принципиальная электрическая схема макета.

Рис. 30 Принципиальная электрическая схема макета

Перечень элементов схемы:

D1 – Двигатель компрессора

D2 – Двигатель конвейера

D3 – Двигатель транспортера 2

D4 – двигатель поворота манипулятора

I1 – Клапан загрузки деталей на конвейер №-1.

I2 – Клапан сортировки деталей.

I3 – Клапан имитация обработки прессом.

I4 – Клапан перегрузки деталей с конвейера №-1 на конвейер №- 2.

I5 – Клапан имитации работы сварочного станка.

I6 – Клапан опускание присоски манипулятора

I7 – Клапан вакуума присоски манипулятора

K1 – Реле компрессора

K2 – Реле конвейера №-1

K3 – Реле клапана загрузки

K4 – Реле клапана сортировки

K5 – Реле клапана имитация обработки прессом

K6 – Реле клапана перегружателя с конвейера №-1 на конвейер №-2.

K7 – Реле клапана имитация сварочного станка, опускание сварки

K8 – Реле манипулятора опускание присоски

K9 – Реле робота вакуум присоски

K10 – Реле лампы, имитирующую сварку

K11 – Реле двигателя конвейера №-2

K12 – Реле поворота манипулятора влево

K13 – Реле поворота манипулятора вправо

E1 – Датчик наличие деталей в модуле загрузки.

E2 – Фотодатчик №-1 сортировка деталей.

E3– Датчик наличие детали у обработки прессом.

E4 – Датчик наличие детали у сварочного станка

E5 – Фотодатчик №-2 сортировка деталей.

E6– Датчик наличие детали у края транспортера №-2.

S1 – Концевой выключатель положение манипулятора 1

S2 – Концевой выключатель положение манипулятора 2

S3 – Концевой выключатель положение манипулятора 3

AI – Аналоговый вход

DI – Дискретный вход

DO – Дискретный выход

Н5 – Лампа имитации сварки

Поиск по сайту: