Пневматическая схема макета

Рис 14 Пневматическая схема макета.

Перечень элементов схемы:

КМ – компрессор

PC-1 – Ресивер накопителя для хранения сжатого газа. (воздуха).

С-1 – Пневмопривод системы загрузки деталей.

С-2 – Пневмопривод системы сортировки деталей.

С-3 – Пневмопривод системы имитация обработки прессом.

С-4 – Пневмопривод системы перегрузки с конвейра-1 на конвейер- 2

С-5 – Пневмопривод системы имитация работы сварочного станка.

I-1 – Электромагнитный клапан системы загрузки деталей.

I-2 – Электромагнитный клапан системы сортировки деталей.

I-3 – Электромагнитный клапан системы имитация обработки прессом.

I-4 – Электромагнитный клапан системы перегрузки с конвейра-1 на конвейер- 2

I-5 – Электромагнитный клапан системы имитация работы сварочного станка.

1.4. Средства очувствления

Функциональные возможности автоматической поточной линии, их динамическая точность, надежность и быстродействие в значительной мере определяются видом и составом информационно-измерительной и управляющей системы (ИИУС), в состав которой, в зависимости от характера решаемых задач и функциональных особенностей, могут входить различные наборы датчиков, т.е. образуется так называемая система очувствления промышленных роботов в нашем случае автоматической поточной линии.

Датчик

Датчик, сенсор (от англ. sensor) лат. sentire - "чувствовать" или "ощущать") - термин обозначающий устройство (прибор, орган, узел) производящие наблюдение за материальным объектом, процессом, средой их физическим (физико-химическим) состоянием, получающие информацию, преобразующие в удобную для хранения, обработки, управления сигнал (форму) и передающий его на внешние устройства..

Оптические (фотоэлектрические) датчики делятся на три типа:

Отражающие от объекта, которые излучают и принимают отражённый от объекта свет, находящегося в зоне действия датчика. Как только улавливается определённая световая энергия, на выходе устанавливается соответствующий логический уровень. Величина дистанции от датчика до объекта зависит от размеров улавливаемого предмета, от его цвета, шероховатости и т.д. Конструктивно излучатель и приёмник выполнены в одном корпусе.

Отражающие от световозвращателя, которые излучают и принимают свет, отражённый от специального отражателя (рефлектора) и при прерывании луча объектом выдаётся выходной сигнал. Дальность действия зависит от состояния среды (пыль, дым и т.д.). Конструктивно излучатель и приёмник выполнены в одном корпусе.

Датчик барьерного типа, которые имеют раздельные конструктивно источник света и приёмник, расположенные соосно друг напротив друга. Любой предмет попадающий в зону светового потока прерывает его и вызывает изменение выходного логического уровня.

Датчик барьерного типа (Рис15) используется для определения положения детали на конвейере.

Рис 15 Датчик барьерного типа.

Датчик барьерного типа состоит из светочувствительного датчика (фототранзистора) и источника света в виде лампы с фокусирующей линзой. Фототранзистор работает следующим образом: когда на него попадает достаточное количество света, фототранзистор проводит электрический ток. Если световой луч прерывается каким либо объектом, фототранзистор перестает проводить электрический ток.

Поиск по сайту: