На практике в трубопроводе возможно резкое повышение давления (гидравлический удар) вследствие внезапного торможения движущейся в нем жидкости. Это явление возникает, например, при быстром закрытии различных запорных устройств, устанавливаемых на трубопроводах (задвижка, кран), клапанов, внезапной остановке насосов, перекачивающих жидкость и др. Гидравлический удар может привести к повреждениям мест соединения отдельных труб (стыки, фланцы), разрыву стенок трубопровода, поломке насосов.
Повышение давления при гидравлическом ударе определяется по формуле Н. Е. Жуковского :
Dр = r× с×J ,
(53)
где: r - плотность жидкости, J - скорость движения жидкости в трубопроводе до удара, с - скорость распространения волны гидравлического удара.
При резком закрытии крана 5 на напорном трубопроводе (Рис.13) происходит гидравлический удар, и давление р перед краном становится равным:
р = рм +Dр
(55)
где рм - давление на выходе из насоса в момент удара, Dр - повышение давления при гидравлическом ударе.
Определим разрывную силу P, которая будет действовать на стенки трубопровода при гидравлическом ударе. Для этого рассмотрим равновесие жидкости в объеме полуцилиндра ABC (Рис.28).
Иллюстрация к расчету толщины стенки трубопровода
Условие равновесия жидкости в объеме полуцилиндра ABC:
R = N,
где R - реакция полуцилиндрической поверхности ABC. Она равна по величине и противоположна по направлению искомой разрывающей силе P.
N - реакция сжатой жидкости, находящейся слева от
поверхности AB.
Рис.28.
Сила N равна силе давления жидкости на поверхность прямоугольника с размерами d, l.
Учитывая, что N=p×d×l , получим:
R =N= P = p×d×l
(56)
Разрывающая сила P вызывает появление силы сопротивления F в материале стенки трубопровода и внутренних растягивающих напряжений, связанных с силой F следующим уравнением:
F = s× 2× d × l
(57)
В момент разрыва s = [s ] - допускаемому напряжению на разрыв, а толщина стенки d при этом минимальна, d = dmin.
Приравнивая в этой ситуации силы P и F, получим:
p×d×l = [s]× 2× dmin × l ,
откуда:
dmin = p×d / 2[s]
(58)
Из зависимостей (53), (54) и (55) имеем:
(59)
Подставляя (59) в (58), получим уравнение для определения dmin:
(60)
Зависимость (60) есть трансцендентное уравнение относительноdmin.
Это уравнение можно решить графическим способом или с помощью ЭВМ одним из известных численных методов (итераций, половинного деления и др).
Графический способ подробно изложен в Разделе 3. Здесь покажем, как решается трансцендентное уравнение на ЭВМ методом итераций.
Для использования этого метода необходимо представить исходное уравнение в виде: параметр равен функции от параметра. Уравнение (60) уже имеет такой вид: d = f (d).
Графическое изображение левой и правой частей уравнения (60) показано на Рис.29.
Иллюстрация метода итераций
1.Задаемся любым значением параметра d, например, dн .
2. Определяем при этом значении параметра значение функции f( dн ).
3. Присваиваем значение функции значению параметра d1.
4. Находим при d1 значение f( d1) и так далее до тех пор, пока последующее и предыдущее значение функции не совпадут с заданной точностью.
I - изображение левой части уравнения (60)- fл =d ; 2 - изображение правой части уравнения (60)- fпр =f( d); d0- решение уравнения (60).