Уравнения, разрешенные относительно производной. Задача Коши. Теорема о существовании и единственности решения.
1.1 Обыкновенным дифференциальным уравнением F(x,y,y’,…, y^n)=0, где х принадлежит R, у(х) – искомая функция, у’,…, y^n – производные.
Решением уравнения называется функция f(x), имеющая производную до n-ого порядка, подстановка которой в искомое уравнение обращает его в тождество.
Уравнение y^n= f (x, y, y’, …, y^(n-1)) называется разрешенным относительно старшей производной.
1.2 Задача Коши: отыскание решение уравнения y’=f (x, y), удовлетворяющего начальному условию y(x0) = y0.
1.3 Теорема о существовании и единственности решения.
Если в некоторой окрестности точки (х0, у0) функция f (x, y) определена, непрерывна и имеет непрерывную частную производную f ’ y, то существует такая окрестность точки (х0, у0), в которой задача Коши y’=f (x, y), y(x0)=y0 имеет решение, притом только одно.
2. Уравнения с разделяющимися переменными: y’=f(x)g(x), g(х) и f(х) - заданные функции.
Все постоянные решения находятся из уравнения g(x)=0. Любому корню y0 отвечает решение у=у0.
Если у(х) не равно 0, dy:dx=f(x)g(x) => dy:g(x)=f(x)dx.
Интегрируем,то есть находим соответствующие первообразные G(у) и F(x), получаем множетство решений,заданное в неявной форме: G(x)=F(x)+C, где С-произвольная константа.
Выразив у, получим явное представление.
Линейные уравнения 1-го порядка
Определение линейного уравнения первого порядка
Дифференциальное уравнение вида
y′+a(x)y=f(x),
где a(x) и f(x) − непрерывные функции x, называтся линейным неоднородным дифференциальным уравнением первого порядка. Мы рассмотрим два метода решения указанных уравнений:
· Использование интегрирующего множителя;
· Метод вариации постоянной.
Использование интегрирующего множителя
Если линейное дифференциальное уравнение записано в стандартной форме:
y′+a(x)y=f(x),
то интегрирующий множитель определяется формулой:
u(x)=exp(∫a(x)dx).
Умножение левой части уравнения на интегрирующий множитель u(x) преобразует ее в производную произведения y(x)u(x).
Общее решение дифференциального уравнения выражается в виде:
y=∫u(x)f(x)dx+Cu(x),
где C − произвольная постоянная.
Метод вариации постоянной
Данный метод аналогичен предыдущему подходу. Сначала необходимо найти общее решение однородного уравнения:
y′+a(x)y=0.
Общее решение однородного уравнения содержит постоянную интегрирования C. Далее мы заменяем константу C на некоторую (пока еще неизвестную) функцию C(x). Подставляя это решение в неоднородное дифференциальное уравнение, можно определить функцию C(x).
Описанный алгоритм называется методом вариации постоянной. Разумеется, оба метода приводят к одинаковому результату.
Структура общего решения линейного уравнения
Рассмотрим уравнения вида:
y’’+a1y’+a2y=f(x), где а1, а2 = const – коэф уравнения, f(x) – его правая часть.
· Когда f(x)=0, уравнение считают ОДНОРОДНЫМ;
· Когда f(x) отлично от нуля, уравнение называют НЕОДНОРОДНЫМ.
Структура общего решения уравнения y’’+a1y’+a2y=f(x) имеет вид:
y=y0+y^, где y0 – общее решение однородного уравнения, y^ - произвольное частное решение уравнения.
Фундаментальная система решений и общее решение однородного уравнения
Построим общее решение уравнения y’’+a1y’+a2y=0
Если y1(x), y2(x) – какие-либо частные решения уравнения, то любая их линейная комбинация:
y=C1y1+C2y2 с производными постоянными С также является решением.
Если С1, С2 линейно независимы, то есть не получаются одно из другого при умножении на коэффициент, то y=C1y1+C2y2 дает общее решение уравнения y’’+a1y’+a2y=0.
Фундаментальная система решений (ФСР): построение общего решения уравнения y’’+a1y’+a2y=0 сводится к отысканию пары линейно независимых решений у1(х), у2(х).
Решение в два этапа:
1) Составляем характеристическое уравнение Л2+а1Л+а2 относительно неизвестной Л, где каждая производная заменяется соответствующей степенью Л. Находим корни Л1 и Л2.
2) Три варианта решения, в зависимости от найденных Л:
1. Действительные и различные (Л1 не= Л2)
у1=еЛ1х, у2=ел2х;
2. Действительные и совпадают (Л1=Л2=а)
у1=еах, у2=х*еах;
3. Комплексные Л1=A+Bi; Л2=A-Bi,
то у1=eax*cosBx, y2=eax*sinBx.
6. Способы построения частного решения неоднородного уравнения.
f(x)=k*e^(ux)
Где k и u - постоянные, ограничимся случаем, когда u не является корнем характер. уравнения.
Частное решения уравнения следует искать в виде y=A*e^(ux), где А - постоянная, определяемая после подстановки выражения y=A*e^(ux) в y"+ay'+ay=f(x)
7. Структура общего решения линейной системы. +8. Представление общего решения однородной системы.
Однородной системой m линейных уравнений с n неизвестными называется система вида
a11x1 + a12x2 + … + a1nxn = 0
a21x1 + a22x2 + … + a2nxn = 0
… … … … … … … … … … …
am1x1 + am2x2 + … + amnxn = 0
Эта система может быть записана в виде матричного уравнения
A · X = O.
Система (1) всегда совместна, так как:
имеет очевидное решение x10 = x20 = … = xn0 = 0 , которое называется нулевым, или тривиальным;
добавление нулевого столбца не меняет ранга матрицы, следовательно, выполняется достаточное условие теоремы Кронекера–Капелли.( Для того чтобы линейная система являлась совместной, необходимо и достаточно, чтобы ранг расширенной матрицы этой системы был равен рангу её основной матрицы.)
Естественно, нас интересуют нетривиальные решения однородной системы.
Условие нетривиальной совместности:
Для того, чтобы однородная система имела нетривиальное решение, необходимо и достаточно, чтобы ранг ее основной матрицы был меньше числа неизвестных.
Следствие. Для того, чтобы однородная система n линейных уравнений с n неизвестными (матрица системы A — квадратная) имела нетривиальное решение, необходимо и достаточно, чтобы определитель матрицы этой системы был равен нулю ( det A = 0 ).
Общим решением системы линейных уравнений называется формула, которая определяет любое ее решение.
Фундаментальной системой решений однородной системы (1) называется n − r линейно независимых решений этой системы.
Cтолбцы фундаментальной системы решений обозначаются X1, X2, … , Xn − r .
Теорема о структуре общего решения однородной системы уравнений:
Любое решение однородной системы линейных уравнений определяется формулой
X = C1 · X1 + C2 · X2 + … + Cn − r · Xn − r,
(2)
где X1, X2, … , Xn − r — фундаментальная система решений однородной системы линейных уравнений и C1, C2, … , Cn − r — произвольные постоянные.
Свойства общего решения однородной системы уравнений:
При любых значениях C1, C2, … , Cn − rX , определяемое формулой (2), является решением системы (1).
Каково бы ни было решение X0 , существуют числа C10, … , Cn − r0 такие, что
X0 = C10 · X1 + C20 · X2 + … + Cn − r0 · Xn − r.
Пример Метод Гаусса
Решить однородную систему линейных уравнений
Решение: запишем матрицу системы и с помощью элементарных преобразований приведём её к ступенчатому виду. Первое действие направлено не только на получение единичного значения, но и на уменьшение чисел в первом столбце:
(1) К первой строке прибавили третью строку, умноженную на –1. Ко второй строке прибавили третью строку, умноженную на –2. Слева вверху я получил единицу с «минусом», что зачастую намного удобнее для дальнейших преобразований.
(2) Первые две строки одинаковы, одну из них удалили. Честное слово, не подгонял решение – так получилось. Если выполнять преобразования шаблонно, то линейная зависимость строк обнаружилась бы чуть позже.
(3) К третьей строке прибавили вторую строку, умноженную на 3.
(4) У первой строки сменили знак.
В результате элементарных преобразований получена эквивалентная система:
Алгоритм работает точно так же, как и для неоднородных систем. Переменные , «сидящие на ступеньках» – главные, переменная , которой не досталось «ступеньки» – свободная.
Выразим базисные переменные через свободную переменную: